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      [4] ABB标准IO板!
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      [5] DSQC651板卡（上）
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      [7] Prfibus总线
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      [8] 系统输入输出!
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      [9] 可编程按键!
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      [10] 程序数据介绍!
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      [11] 程序数据类型!
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      [12] 创建程序数据!
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      [16] 工件坐标系设定!（上）
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      [18] 有效载荷数据设定!
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      [20] 创建模块、程序!
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      [23] 绝对轴运动指令MOVEABSJ!
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      [24] 关节运动指令MOVEJ!
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