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      快捷键!
      [2] 校准!
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      [3] IO介绍!
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      IO介绍!
      [4] ABB标准IO板!
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      ABB标准IO板!
      [5] DSQC651板卡（上）
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      DSQC651板卡（上）
      [6] DSQC651板卡（下）
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      DSQC651板卡（下）
      [7] Prfibus总线
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      Prfibus总线
      [8] 系统输入输出!
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      系统输入输出!
      [9] 可编程按键!
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      可编程按键!
      [10] 程序数据介绍!
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      程序数据介绍!
      [11] 程序数据类型!
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      程序数据类型!
      [12] 创建程序数据!
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      创建程序数据!
      [13] a_工具数据设定（搬运码垛）!
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      a_工具数据设定（搬运码垛）!
      [14] 工具数据设定（6点法）!（上）
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      工具数据设定（6点法）!（上）
      [15] 工具数据设定（6点法）!（下）
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      工具数据设定（6点法）!（下）
      [16] 工件坐标系设定!（上）
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      工件坐标系设定!（上）
      [17] 工件坐标系设定!（下）
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      工件坐标系设定!（下）
      [18] 有效载荷数据设定!
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      [19] RAPID介绍!
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      [20] 创建模块、程序!
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      创建模块、程序!
      [21] 添加指令!
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      添加指令!
      [22] 赋值指令!
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      [23] 绝对轴运动指令MOVEABSJ!
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      [24] 关节运动指令MOVEJ!
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      [25] 线性运动指令MOVEL!
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      [26] 圆弧运动指令MOVEC!
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      [27] 运动指令示例!
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      [28] IO控制指令!
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      [30] 其他常用指令!
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      [31] 程序小示例A!
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