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      [2] 校准!
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      [3] IO介绍!
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      [4] ABB标准IO板!
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      [5] DSQC651板卡(上)
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      [6] DSQC651板卡(下)
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      [7] Prfibus总线
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      [8] 系统输入输出!
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      [9] 可编程按键!
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      [10] 程序数据介绍!
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      [11] 程序数据类型!
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      [12] 创建程序数据!
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      [13] a_工具数据设定(搬运码垛)!
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      [14] 工具数据设定(6点法)!(上)
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      [15] 工具数据设定(6点法)!(下)
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      [16] 工件坐标系设定!(上)
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      [17] 工件坐标系设定!(下)
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      [18] 有效载荷数据设定!
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      [19] RAPID介绍!
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      [20] 创建模块、程序!
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      [21] 添加指令!
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      [22] 赋值指令!
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      [23] 绝对轴运动指令MOVEABSJ!
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      [24] 关节运动指令MOVEJ!
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      [25] 线性运动指令MOVEL!
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      [26] 圆弧运动指令MOVEC!
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      [27] 运动指令示例!
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      [28] IO控制指令!
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      [29] 逻辑控制指令!
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      [30] 其他常用指令!
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      [31] 程序小示例A!
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      [32] 程序小示例B!
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      [33] 程序小示例C!
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      [34] 程序小示例D!
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      [35] a_程序模块示例!
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      [36] 功能函数!
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      [37] 中断程序!
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      [39] 机器人本体!
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