机器人学-单元（二）Spatial Representation and Transformation (2/2)
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台湾交通大学
台湾交通大学公开课：机器人学
- 学校:台湾交通大学
- 讲师: 电机工程学系 杨谷洋
- 集数:26
- 授课语言:中文
- 课程简介:本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。
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