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机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (2/4)
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      台湾交通大学公开课:机器人学
      • 学校:台湾交通大学
      • 讲师: 电机工程学系 杨谷洋
      • 集数:26
      • 授课语言:中文
      • 课程简介:本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。
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