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a_工具数据设定（搬运码垛）!
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      [1] 快捷键!
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      快捷键!
      [2] 校准!
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      [3] IO介绍!
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      [4] ABB标准IO板!
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      [11] 程序数据类型!
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      [12] 创建程序数据!
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      [13] a_工具数据设定（搬运码垛）!
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      [14] 工具数据设定（6点法）!（上）
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      [20] 创建模块、程序!
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      [21] 添加指令!
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      [22] 赋值指令!
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      [23] 绝对轴运动指令MOVEABSJ!
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      [24] 关节运动指令MOVEJ!
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      [25] 线性运动指令MOVEL!
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      [26] 圆弧运动指令MOVEC!
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      [27] 运动指令示例!
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      [28] IO控制指令!
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      [29] 逻辑控制指令!
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      [30] 其他常用指令!
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      [31] 程序小示例A!
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