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华中科技大学公开课:自动控制原理
本课程共75集 未翻译完 欢迎学习

讲师:王永骥

课程介绍:“自动控制原理”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程,是一门理论与实践并重,工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。

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课程列表
【第3集】华中科技大学公开课:自动控制系统的基本要求
【第7集】华中科技大学公开课:非线性微积分方程的线性化
【第11集】华中科技大学公开课:结构图等效变换准则
【第12集】华中科技大学公开课:结构图等效变换的应用
【第15集】华中科技大学公开课:线性系统时间响应的性能指标
【第16集】华中科技大学公开课:一阶系统的时域分析
【第17集】华中科技大学公开课:二阶系统的时域分析
【第18集】华中科技大学公开课:欠阻尼二阶系统的动态性能分析
【第19集】华中科技大学公开课:二阶系统性能的改善
【第20集】华中科技大学公开课:高阶系统的时域分析
【第22集】华中科技大学公开课:稳定性的赫尔维茨判据
【第24集】华中科技大学公开课:稳态误差的定义域求取
【第25集】华中科技大学公开课:稳态误差的减小与消除
【第26集】华中科技大学公开课:根轨迹法的基本概念
【第31集】华中科技大学公开课:正反馈根轨迹的绘制
【第33集】华中科技大学公开课:基于根轨迹的系统分析
【第34集】华中科技大学公开课:频率特征的基本概念
【第35集】华中科技大学公开课:幅相频率特性曲线的绘制(一)
【第36集】华中科技大学公开课:幅相频率特性曲线的绘制(二)
【第37集】华中科技大学公开课:对数频率特性曲线的绘制(一)
【第38集】华中科技大学公开课:对数频率特性曲线的绘制(二)
【第40集】华中科技大学公开课:控制系统的相对稳定性
【第41集】华中科技大学公开课:闭环频域特性及时域频域指标
【第42集】华中科技大学公开课:综合与校正的基本概念
【第43集】华中科技大学公开课:常用校正装置及其特性
【第46集】华中科技大学公开课:期望频率特性法校正
【第48集】华中科技大学公开课:线性离散系统的基本概念
【第49集】华中科技大学公开课:采样过程与采样定理
【第51集】华中科技大学公开课:线性离散系统的数学模型-差分方程
【第52集】华中科技大学公开课:线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数
【第53集】华中科技大学公开课:线性离散系统的性能分析-稳定性
【第54集】华中科技大学公开课:线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差
【第56集】华中科技大学公开课:非线性系统的特征与研究方法
【第57集】华中科技大学公开课:典型非线性特性数学描述对系统运动的影响
【第59集】华中科技大学公开课:典型非线性描述函数的求取
【第60集】华中科技大学公开课:用描述函数法分析非线性系统
【第61集】华中科技大学公开课:相轨迹及其绘制方法
【第63集】华中科技大学公开课:用相平面法分析非线性系统
【第64集】华中科技大学公开课:状态空间的基本概念
【第65集】华中科技大学公开课:线性系统空间表达式的建立
【第66集】华中科技大学公开课:状态空间模型与传递函数
【第67集】华中科技大学公开课:状态空间模型的线性变换
【第68集】华中科技大学公开课:线性定常系统状态方程的解
【第69集】华中科技大学公开课:离散系统的状态空间模型
【第71集】华中科技大学公开课:线性定常系统的可控与可观测性
【第72集】华中科技大学公开课:线性定常系统的状态反馈
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