中国大学视频公开课
台湾交通大学公开课:机器人学台湾交通大学公开课:机器人学
本课程共26集 翻译完 欢迎学习
讲师:电机工程学系 杨谷洋
课程介绍:本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。
课程列表
【第1集】机器人学-课程简介 译
【第2集】机器人学-机器人时代的来临 译
【第3集】机器人学-单元一 Introduction 译
【第4集】机器人学-单元(二)Spatial Representation and Transformation (1/2) 译
【第5集】机器人学-单元(二)Spatial Representation and Transformation (2/2) 译
【第6集】机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (1/4) 译
【第7集】机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (2/4) 译
【第8集】机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (3/4) 译
【第9集】机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (4/4) 译
【第10集】机器人学-单元(四)Differential Relationship (1/3) 译
【第11集】机器人学-单元(四)Differential Relationship (2/3) 译
【第12集】机器人学-单元(四)Differential Relationship (3/3) 译
【第13集】机器人学-单元(五)Motion Planning (1/4) 译
【第14集】机器人学-单元(五)Motion Planning (2/4) 译
【第15集】机器人学-单元(五)Motion Planning (3/4) 译
【第16集】机器人学-单元(五)Motion Planning (4/4) 译
【第17集】机器人学-单元(六)Dynamics (1/3) 译
【第18集】机器人学-单元(六)Dynamics (2/3) 译
【第19集】机器人学-单元(六)Dynamics (3/3) 译
【第20集】机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (1/5) 译
【第21集】机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (2/5) 译
【第22集】机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (3/5) 译
【第23集】机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (4/5) 译
【第24集】机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (5/5) 译
【第25集】机器人学-单元(八)A Multi-Functional Virtual Manipulation System 译
【第26集】机器人学-单元(九)A Networked VR-Based Telerobotic System 译
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