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      [3] 0.2如何学好理论力学（上）
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      0.2如何学好理论力学（上）
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      [5] 1.1.2参考系与坐标系（上）
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      1.1.2参考系与坐标系（上）
      [6] 1.1.2参考系与坐标系（下）
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      1.1.2参考系与坐标系（下）
      [7] 1.2.1平面极坐标系（上）
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      1.2.1平面极坐标系（上）
      [8] 1.2.1平面极坐标系（下）
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      1.2.1平面极坐标系（下）
      [9] 1.2.2自然坐标系（上）
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      1.2.2自然坐标系（上）
      [10] 1.2.2自然坐标系（下）
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      [11] 1.4.1牛顿运动定律（上）
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      1.4.1牛顿运动定律（上）
      [12] 1.4.1牛顿运动定律（下）
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      [13] 1.4.2相对性原理（上）
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      1.4.2相对性原理（上）
      [14] 1.4.2相对性原理（下）
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      1.4.2相对性原理（下）
      [15] 1.5.1质点运动的微分方程（上）
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      [19] 1.5.3质点运动的微分方程-例2...
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      [20] 1.5.3质点运动的微分方程-例2...
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      [21] 1.8.1动量与动量矩（上）
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      1.8.1动量与动量矩（上）
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      [23] 1.9.2有心力的动力学方程（上）
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      1.9.2有心力的动力学方程（下）
      [25] 1.9.5万有引力定律（上）
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      [27] 2.2动量定理与动量守恒定律（上）
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      2.2动量定理与动量守恒定律（上）
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      2.2动量定理与动量守恒定律（下）
      [29] 2.3动量矩定理与动量矩守恒定律（...
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      2.3动量矩定理与动量矩守恒定律（上）
      [30] 2.3动量矩定理与动量矩守恒定律（...
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      2.3动量矩定理与动量矩守恒定律（下）
      [31] 2.4.2克尼希定理（上）
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      2.4.2克尼希定理（上）
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      2.4.2克尼希定理（下）
      [33] 3.2.1同一矢量在不同坐标系下的...
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      3.2.1同一矢量在不同坐标系下的表示（一）（上）
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      3.2.1同一矢量在不同坐标系下的表示（一）（下）
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      3.2.2同一矢量在不同坐标系下的表示（二）（下）
      [37] 3.2.3定点转动的代数表示（上）
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      3.2.3定点转动的代数表示（上）
      [38] 3.2.3定点转动的代数表示（下）
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      3.2.3定点转动的代数表示（下）
      [39] 3.2.4欧拉定理（上）
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      3.2.4欧拉定理（上）
      [40] 3.2.4欧拉定理（下）
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      3.2.4欧拉定理（下）
      [41] 3.2.5无限小转动的分析（一）（...
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      3.2.5无限小转动的分析（一）（上）
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      3.2.5无限小转动的分析（一）（下）
      [43] 3.2.7 无穷小转动的分析（三）...
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      3.2.7 无穷小转动的分析（三）（上）
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      3.2.7 无穷小转动的分析（三）（下）
      [45] 3.3.1 欧拉角（上）
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      3.3.1 欧拉角（上）
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      3.3.1 欧拉角（下）
      [47] 3.3.3欧拉运动学方程（上）
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      3.3.3欧拉运动学方程（上）
      [48] 3.3.3欧拉运动学方程（下）
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      3.3.3欧拉运动学方程（下）
      [49] 3.4.1 力系的简化（上）
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      3.4.1 力系的简化（上）
      [50] 3.4.1 力系的简化（下）
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      3.4.1 力系的简化（下）
      [51] 3.4.2 刚体的平衡问题（上）
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      3.4.2 刚体的平衡问题（上）
      [52] 3.4.2 刚体的平衡问题（下）
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      3.4.2 刚体的平衡问题（下）
      [53] 3.5.1 张量简介（上）
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      3.5.1 张量简介（上）
      [54] 3.5.1 张量简介（下）
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      3.5.1 张量简介（下）
      [55] 3.5.2刚体的动量矩（上）
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      3.5.2刚体的动量矩（上）
      [56] 3.5.2刚体的动量矩（下）
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      3.5.2刚体的动量矩（下）
      [57] 3.5.3 张量表示矩阵的变换关系...
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      3.5.3 张量表示矩阵的变换关系（上）
      [58] 3.5.3 张量表示矩阵的变换关系...
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      3.5.3 张量表示矩阵的变换关系（下）
      [59] 3.5.4 坐标系与语言（上）
      1178播放
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      3.5.4 坐标系与语言（上）
      [60] 3.5.4 坐标系与语言（下）
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      05:56
      3.5.4 坐标系与语言（下）
      [61] 3.5.6 欧拉动力学方程（上）
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      09:00
      3.5.6 欧拉动力学方程（上）
      [62] 3.5.6 欧拉动力学方程（下）
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      3.5.6 欧拉动力学方程（下）
      [63] 4.1.2 平面转动坐标系（上）
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      09:12
      4.1.2 平面转动坐标系（上）
      [64] 4.1.2 平面转动坐标系（下）
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      4.1.2 平面转动坐标系（下）
      [65] 4.1.3 平面转动坐标系例题（上...
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      06:16
      4.1.3 平面转动坐标系例题（上）
      [66] 4.1.3 平面转动坐标系例题（下...
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      4.1.3 平面转动坐标系例题（下）
      [67] 4.2 空间转动坐标系（上）
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      4.2 空间转动坐标系（上）
      [68] 4.2 空间转动坐标系（下）
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      07:47
      4.2 空间转动坐标系（下）
      [69] 4.3.2 转动坐标系的动力学-例...
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      4.3.2 转动坐标系的动力学-例题（上）
      [70] 4.3.2 转动坐标系的动力学-例...
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      4.3.2 转动坐标系的动力学-例题（下）
      [71] 4.4.2落体偏东（上）
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      4.4.2落体偏东（上）
      [72] 4.4.2落体偏东（下）
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      4.4.2落体偏东（下）
      [73] 5.1.2约束的分类（上）
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      5.1.2约束的分类（上）
      [74] 5.1.2约束的分类（下）
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      5.1.2约束的分类（下）
      [75] 5.2.1基本形式的虚功原理（上）
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      09:32
      5.2.1基本形式的虚功原理（上）
      [76] 5.2.1基本形式的虚功原理（下）
      1481播放
      09:28
      5.2.1基本形式的虚功原理（下）
      [77] 5.2.2 广义坐标下的虚功原理（...
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      06:17
      5.2.2 广义坐标下的虚功原理（上）
      [78] 5.2.2 广义坐标下的虚功原理（...
      1432播放
      06:20
      5.2.2 广义坐标下的虚功原理（下）
      [79] 5.2.3 虚功原理-例题1（上...
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      05:48
      5.2.3 虚功原理-例题1（上）
      [80] 5.2.3 虚功原理-例题1（下...
      1160播放
      05:50
      5.2.3 虚功原理-例题1（下）
      [81] 5.2.4 保守系统下的虚功原理（...
      1470播放
      05:40
      5.2.4 保守系统下的虚功原理（上）
      [82] 5.2.4 保守系统下的虚功原理（...
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      05:45
      5.2.4 保守系统下的虚功原理（下）
      [83] 5.2.5 虚功原理-例题2（上）
      661播放
      06:22
      5.2.5 虚功原理-例题2（上）
      [84] 5.2.5 虚功原理-例题2（下）
      1054播放
      06:22
      5.2.5 虚功原理-例题2（下）
      [85] 5.3.1达朗伯原理（上）
      1508播放
      06:33
      5.3.1达朗伯原理（上）
      [86] 5.3.1达朗伯原理（下）
      1075播放
      06:34
      5.3.1达朗伯原理（下）
      [87] 5.3.2 两个公式的证明（上）
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      5.3.2 两个公式的证明（上）
      [88] 5.3.2 两个公式的证明（下）
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      5.3.2 两个公式的证明（下）
      [89] 5.3.4 球坐标系下的加速度分量...
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      5.3.4 球坐标系下的加速度分量（上）
      [90] 5.3.4 球坐标系下的加速度分量...
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      09:10
      5.3.4 球坐标系下的加速度分量（下）
      [91] 5.3.5拉格朗日方程（上）
      1345播放
      06:23
      5.3.5拉格朗日方程（上）
      [92] 5.3.5拉格朗日方程（下）
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      06:25
      5.3.5拉格朗日方程（下）
      [93] 5.3.6拉格朗日方程-例题1（上...
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      5.3.6拉格朗日方程-例题1（上）
      [94] 5.3.6拉格朗日方程-例题1（下...
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      5.3.6拉格朗日方程-例题1（下）
      [95] 5.3.7拉格朗日方程-例题2（上...
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      05:47
      5.3.7拉格朗日方程-例题2（上）
      [96] 5.3.7拉格朗日方程-例题2（下...
      676播放
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      5.3.7拉格朗日方程-例题2（下）
      [97] 5.3.8循环坐标（上）
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      5.3.8循环坐标（上）
      [98] 5.3.8循环坐标（下）
      613播放
      06:37
      5.3.8循环坐标（下）
      [99] 5.3.9能量积分（一）（上）
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      5.3.9能量积分（一）（上）
      [100] 5.3.9能量积分（一）（下）
      1483播放
      08:31
      5.3.9能量积分（一）（下）
      [101] 5.3.10能量积分(二)（上）
      794播放
      07:56
      5.3.10能量积分(二)（上）
      [102] 5.3.10能量积分(二)（下）
      637播放
      07:53
      5.3.10能量积分(二)（下）
      [103] 5.3.11能量积分（三）（上）
      593播放
      05:46
      5.3.11能量积分（三）（上）
      [104] 5.3.11能量积分（三）（下）
      1184播放
      05:51
      5.3.11能量积分（三）（下）
      [105] 5.3.12 循环坐标与能量积分总...
      956播放
      05:07
      5.3.12 循环坐标与能量积分总结（上）
      [106] 5.3.12 循环坐标与能量积分总...
      1235播放
      05:11
      5.3.12 循环坐标与能量积分总结（下）
      [107] 5.4.1小振动——拉格朗日函数（...
      965播放
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      5.4.1小振动——拉格朗日函数（上）
      [108] 5.4.1小振动——拉格朗日函数（...
      706播放
      06:04
      5.4.1小振动——拉格朗日函数（下）
      [109] 5.4.3小振动——求解（一）（上...
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      06:20
      5.4.3小振动——求解（一）（上）
      [110] 5.4.3小振动——求解（一）（下...
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      5.4.3小振动——求解（一）（下）
      [111] 5.4.4 小振动——求解（二）（...
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      5.4.4 小振动——求解（二）（上）
      [112] 5.4.4 小振动——求解（二）（...
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      5.4.4 小振动——求解（二）（下）
      [113] 5.4.6小振动——例题（上）
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      5.4.6小振动——例题（上）
      [114] 5.4.6小振动——例题（下）
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      5.4.6小振动——例题（下）
      [115] 5.5.1勒让德变换（上）
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      5.5.1勒让德变换（上）
      [116] 5.5.1勒让德变换（下）
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      5.5.1勒让德变换（下）
      [117] 5.5.2 正则方程（上）
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      5.5.2 正则方程（上）
      [118] 5.5.2 正则方程（下）
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      5.5.2 正则方程（下）
      [119] 5.5.3正则方程-例题（上）
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      5.5.3正则方程-例题（上）
      [120] 5.5.3正则方程-例题（下）
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      5.5.3正则方程-例题（下）
      [121] 5.5.4 相空间（上）
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      5.5.4 相空间（上）
      [122] 5.5.4 相空间（下）
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      5.5.4 相空间（下）
      [123] 5.6.4泊松括号-例题（上）
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      05:24
      5.6.4泊松括号-例题（上）
      [124] 5.6.4泊松括号-例题（下）
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      5.6.4泊松括号-例题（下）
      [125] 5.7.2 速降线问题（上）
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      待播放
      5.7.2 速降线问题（上）
      [126] 5.7.2 速降线问题（下）
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      5.7.2 速降线问题（下）
      [127] 5.7.3 变分问题（上）
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      5.7.3 变分问题（上）
      [128] 5.7.3 变分问题（下）
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      5.7.3 变分问题（下）
      [129] 5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（上...
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      5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（上）
      [130] 5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（下...
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      5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（下）
      [131] 5.7.5 哈密顿原理（上）
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      5.7.5 哈密顿原理（上）
      [132] 5.7.5 哈密顿原理（下）
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      5.7.5 哈密顿原理（下）
      [133] 5.7.6 哈密顿原理的理解（上）
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      5.7.6 哈密顿原理的理解（上）
      [134] 5.7.6 哈密顿原理的理解（下）
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      5.7.6 哈密顿原理的理解（下）
      [135] 5.8.1正则变换及其条件（上）
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      5.8.1正则变换及其条件（上）
      [136] 5.8.1正则变换及其条件（下）
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      5.8.1正则变换及其条件（下）
      [137] 5.8.2 四类正则变换（上）
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      5.8.2 四类正则变换（上）
      [138] 5.8.2 四类正则变换（下）
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      5.8.2 四类正则变换（下）
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      5.8.5哈密顿-雅克比方程（上）
      [140] 5.8.5哈密顿-雅克比方程（下）
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      5.8.5哈密顿-雅克比方程（下）
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