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      [4] ABB标准IO板!
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      [5] DSQC651板卡(上)
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      [10] 程序数据介绍!
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      [13] a_工具数据设定(搬运码垛)!
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      [16] 工件坐标系设定!(上)
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      [18] 有效载荷数据设定!
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      [19] RAPID介绍!
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      [20] 创建模块、程序!
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      [21] 添加指令!
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      [23] 绝对轴运动指令MOVEABSJ!
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