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3.1 刚体运动学
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      1.1 参考系 坐标系（上）
      [2] 1.1 参考系 坐标系（下）
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      1.1 参考系 坐标系（下）
      [3] 1.2 位置矢量 位移（上）
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      1.2 位置矢量 位移（上）
      [4] 1.2 位置矢量 位移（下）
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      [5] 1.3 速度 加速度（上）
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      1.3 速度 加速度（上）
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      [7] 1.4 角参量（上）
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      1.4 角参量（上）
      [8] 1.4 角参量（下）
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      1.4 角参量（下）
      [9] 1.5 运动学的两类问题
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      1.5 运动学的两类问题
      [10] 1.6 相对运动（上）
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      1.6 相对运动（上）
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      [12] 2.1 质点动力学中的作用力
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      [13] 2.2 力对物体的瞬时效应
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      [14] 2.3 非惯性系与惯性力（上）
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      2.3 非惯性系与惯性力（上）
      [15] 2.3 非惯性系与惯性力（下）
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      [16] 2.4 力对物体的时间累积效应（上...
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      2.4 力对物体的时间累积效应（上）
      [17] 2.4 力对物体的时间累积效应（下...
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      [18] 2.5 质心与质心运动定理（上）
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      [19] 2.5 质心与质心运动定理（下）
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      [20] 2.6 力对物体的空间累积效应（上...
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      [21] 2.6 力对物体的空间累积效应（下...
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      [22] 2.7 功能原理与机械能守恒定律（...
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      [23] 2.7 功能原理与机械能守恒定律（...
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      2.7 功能原理与机械能守恒定律（下）
      [24] 3.1 刚体运动学
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      3.1 刚体运动学
      [25] 3.2 力矩 转动惯量
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      3.2 力矩 转动惯量
      [26] 3.3 定轴转动定理
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      [27] 3.4 质点角动量定理和角动量守恒
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      3.4 质点角动量定理和角动量守恒
      [28] 3.5 刚体角动量定理和角动量守恒
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      [30] 4.1 简谐振动的运动学
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      [31] 4.2 简谐振动的动力学
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      [50] 6.6 相对论动力学基础（上）
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      [58] 7.4 两面平行的薄膜干涉（下）
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