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5.1 多自由度系统振动的数学模型(上)
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      [1] 7.1 刚体定点运动的描述(上)
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      [2] 1.1系统与机械系统(上)
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      [3] 1.1系统与机械系统(下)
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      [4] 1.2 机械系统分类与研究任务、...
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      [5] 1.2 机械系统分类与研究任务、...
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      [6] 2.1 自由质点动力学系统的理论基...
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      [7] 2.1 自由质点动力学系统的理论基...
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      [8] 2.1 自由质点动力学系统的理论基...
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      [9] 2.1 自由质点动力学系统的理论基...
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      [10] 2.2 自由质点系统动力学理论的应...
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      [11] 2.2 自由质点系统动力学理论的应...
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      [12] 2.2 自由质点系统动力学理论的应...
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      [13] 2.2 自由质点系统动力学理论的应...
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      [14] 3.1 引论(上)
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      [15] 3.1 引论(下)
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      [16] 3.2 拉格朗日第一类方程(上)
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      [17] 3.2 拉格朗日第一类方程(下)
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      [18] 3.3 拉格朗日第二类方程(上)
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      [19] 3.3 拉格朗日第二类方程(下)
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      [20] 3.3 拉格朗日第二类方程(上)
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      [21] 3.3 拉格朗日第二类方程(下)
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      [22] 3.3 拉格朗日第二类方程(上)
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      [23] 3.3 拉格朗日第二类方程(下)
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      [24] 3.4 拉格朗日第二类方程的近似解...
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      [26] 3.5有势系统的哈密顿变分原理(上...
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      [27] 3.5有势系统的哈密顿变分原理(下...
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      [29] 3.5有势系统的哈密顿变分原理(下...
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      [30] 3.5有势系统的哈密顿变分原理
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      [31] 3.6有势系统的哈密顿方程(上)
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      [32] 3.6有势系统的哈密顿方程(下)
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      [33] 3.7 理想非完整系统动力学(上)
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      [34] 3.7 理想非完整系统动力学(下)
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      [35] 3.7 理想非完整系统动力学(上)
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      [36] 3.7 理想非完整系统动力学(下)
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      [37] 3.7 理想非完整系统动力学(上)
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      [38] 3.7 理想非完整系统动力学(下)
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