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      [1] 11.1 组合导航基本原理及其特点
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      11.1 组合导航基本原理及其特点
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      [3] 11.2 卡尔曼滤波方法（下）
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      [4] 1.1 导航的概念与课程简介
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      [5] 1.2导航的历史、现状和发展（上）
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      [6] 1.2导航的历史、现状和发展（下）
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      [7] 2.1 导航的坐标、方向和距离（上...
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      [8] 2.1 导航的坐标、方向和距离（下...
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      [9] 2.2 坐标系及其转换
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      [10] 2.3 时间系统
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      [11] 3.1 推算航行基本原理及系统组成...
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      [13] 3.2 推算航法计算（上）
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      [14] 3.2 推算航法计算（下）
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      [15] 4.1 地文导航原理与船位线
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      4.1 地文导航原理与船位线
      [16] 4.2 地文导航基本方法（上）
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      4.2 地文导航基本方法（上）
      [17] 4.2 地文导航基本方法（下）
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      4.2 地文导航基本方法（下）
      [18] 5.1 天文导航基础（上）
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      [19] 5.1 天文导航基础（下）
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      [20] 5.2 天文定位原理（上）
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      5.2 天文定位原理（上）
      [21] 5.2 天文定位原理（下）
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      [22] 5.3 船用天文导航实例
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      [23] 6.1 惯性导航的由来和历史足迹（...
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      [24] 6.1 惯性导航的由来和历史足迹（...
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      [25] 6.2 惯性导航的发展（上）
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      [26] 6.2 惯性导航的发展（下）
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      [27] 6.3 惯性元器件测量原理（上）
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      [28] 6.3 惯性元器件测量原理（下）
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      [29] 6.4 地理坐标系的旋转
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      [30] 6.5 惯导系统导航方程（上）
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      6.5 惯导系统导航方程（上）
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      6.5 惯导系统导航方程（下）
      [32] 6.6 平台式惯性导航系统（上）
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      6.6 平台式惯性导航系统（上）
      [33] 6.6 平台式惯性导航系统（下）
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      [34] 6.7 捷联式惯性导航系统（上）
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      6.7 捷联式惯性导航系统（上）
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      [43] 8.2 卫星轨道
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      [45] 8.4 伪随机噪声码（上）
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      [48] 8.6 伪距法定位（上）
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      [54] 8.10 广域高精度定位方法（上）
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