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2.2 坐标系及其转换
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      [1] 11.1 组合导航基本原理及其特点
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      11.1 组合导航基本原理及其特点
      [2] 11.2 卡尔曼滤波方法（上）
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      11.2 卡尔曼滤波方法（上）
      [3] 11.2 卡尔曼滤波方法（下）
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      11.2 卡尔曼滤波方法（下）
      [4] 1.1 导航的概念与课程简介
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      1.1 导航的概念与课程简介
      [5] 1.2导航的历史、现状和发展（上）
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      1.2导航的历史、现状和发展（上）
      [6] 1.2导航的历史、现状和发展（下）
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      1.2导航的历史、现状和发展（下）
      [7] 2.1 导航的坐标、方向和距离（上...
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      2.1 导航的坐标、方向和距离（上）
      [8] 2.1 导航的坐标、方向和距离（下...
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      2.1 导航的坐标、方向和距离（下）
      [9] 2.2 坐标系及其转换
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      2.2 坐标系及其转换
      [10] 2.3 时间系统
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      2.3 时间系统
      [11] 3.1 推算航行基本原理及系统组成...
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      3.1 推算航行基本原理及系统组成（上）
      [12] 3.1 推算航行基本原理及系统组成...
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      3.1 推算航行基本原理及系统组成（下）
      [13] 3.2 推算航法计算（上）
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      3.2 推算航法计算（上）
      [14] 3.2 推算航法计算（下）
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      3.2 推算航法计算（下）
      [15] 4.1 地文导航原理与船位线
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      4.1 地文导航原理与船位线
      [16] 4.2 地文导航基本方法（上）
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      4.2 地文导航基本方法（上）
      [17] 4.2 地文导航基本方法（下）
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      4.2 地文导航基本方法（下）
      [18] 5.1 天文导航基础（上）
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      5.1 天文导航基础（上）
      [19] 5.1 天文导航基础（下）
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      5.1 天文导航基础（下）
      [20] 5.2 天文定位原理（上）
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      5.2 天文定位原理（上）
      [21] 5.2 天文定位原理（下）
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      5.2 天文定位原理（下）
      [22] 5.3 船用天文导航实例
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      5.3 船用天文导航实例
      [23] 6.1 惯性导航的由来和历史足迹（...
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      6.1 惯性导航的由来和历史足迹（上）
      [24] 6.1 惯性导航的由来和历史足迹（...
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      6.1 惯性导航的由来和历史足迹（下）
      [25] 6.2 惯性导航的发展（上）
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      6.2 惯性导航的发展（上）
      [26] 6.2 惯性导航的发展（下）
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      6.2 惯性导航的发展（下）
      [27] 6.3 惯性元器件测量原理（上）
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      6.3 惯性元器件测量原理（上）
      [28] 6.3 惯性元器件测量原理（下）
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      6.3 惯性元器件测量原理（下）
      [29] 6.4 地理坐标系的旋转
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      6.4 地理坐标系的旋转
      [30] 6.5 惯导系统导航方程（上）
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      6.5 惯导系统导航方程（上）
      [31] 6.5 惯导系统导航方程（下）
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      6.5 惯导系统导航方程（下）
      [32] 6.6 平台式惯性导航系统（上）
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      6.6 平台式惯性导航系统（上）
      [33] 6.6 平台式惯性导航系统（下）
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      6.6 平台式惯性导航系统（下）
      [34] 6.7 捷联式惯性导航系统（上）
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      6.7 捷联式惯性导航系统（上）
      [35] 6.7 捷联式惯性导航系统（下）
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      6.7 捷联式惯性导航系统（下）
      [36] 7.1 惯性导航系统控制方程
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      7.1 惯性导航系统控制方程
      [37] 7.2 惯性导航系统运动方程
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      [38] 7.3 惯性导航系统误差方程
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      7.3 惯性导航系统误差方程
      [39] 7.4 惯性导航系统误差分析
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      7.4 惯性导航系统误差分析
      [40] 7.5 惯性导航初始对准（上）
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      7.5 惯性导航初始对准（上）
      [41] 7.5 惯性导航初始对准（下）
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      7.5 惯性导航初始对准（下）
      [42] 8.1 卫星导航发展
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      8.1 卫星导航发展
      [43] 8.2 卫星轨道
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      8.2 卫星轨道
      [44] 8.3 卫星信号调制
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      8.3 卫星信号调制
      [45] 8.4 伪随机噪声码（上）
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      8.4 伪随机噪声码（上）
      [46] 8.4 伪随机噪声码（下）
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      8.4 伪随机噪声码（下）
      [47] 8.5 卫星定位方法分类
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      8.5 卫星定位方法分类
      [48] 8.6 伪距法定位（上）
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      8.6 伪距法定位（上）
      [49] 8.6 伪距法定位（下）
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      [50] 8.7 载波相位定位
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      8.7 载波相位定位
      [51] 8.8 多普勒频移法定位
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      8.8 多普勒频移法定位
      [52] 8.9 差分定位方法（上）
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      [53] 8.9 差分定位方法（下）
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      8.9 差分定位方法（下）
      [54] 8.10 广域高精度定位方法（上）
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      8.10 广域高精度定位方法（上）
      [55] 8.10 广域高精度定位方法（下）
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      [56] 9.1 海图基础（上）
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      [57] 9.1 海图基础（下）
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      [58] 9.2 电子海图系统（上）
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      9.2 电子海图系统（上）
      [59] 9.2 电子海图系统（下）
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      9.2 电子海图系统（下）
      [60] 10.1 声学测速系统（上）
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      10.1 声学测速系统（上）
      [61] 10.1 声学测速系统（下）
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      10.1 声学测速系统（下）
      [62] 10.2 声学定位系统（上）
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      10.2 声学定位系统（上）
      [63] 10.2 声学定位系统（下）
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      10.2 声学定位系统（下）
      [64] 10.3 声学探测系统
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