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10.5多旋翼飞行器的可控性（下）
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      [13] 2.4动力系统（上）
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      [17] 2.6本讲小结
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      [18] 3.1前言
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      [19] 3.2布局设计（上）
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      [21] 3.3结构设计
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      [23] 4.1前言
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      [24] 4.2总体描述
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      [41] 6.3多旋翼气动阻力模型
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      [44] 6.5本讲小结
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      [46] 7.2三轴加速计
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      [53] 7.10本讲小结
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      7.10本讲小结
      [54] 8.2可观性（上）
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      8.2可观性（上）
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      [58] 8.4多速率卡尔曼滤波器
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      8.4多速率卡尔曼滤波器
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      [60] 8.6本讲小结
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      [61] 9.1前言
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      [62] 9.2姿态估计（上）
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      [67] 9.5障碍估计
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      9.5障碍估计
      [68] 9.6本讲小结
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      9.6本讲小结
      [69] 10.1前言
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      10.1前言
      [70] 10.2稳定的定义
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      10.2稳定的定义
      [71] 10.3稳定性判据（上）
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      10.3稳定性判据（上）
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      10.3稳定性判据（下）
      [73] 10.4可控性的基本概念（上）
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      10.4可控性的基本概念（上）
      [74] 10.4可控性的基本概念（下）
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      10.4可控性的基本概念（下）
      [75] 10.5多旋翼飞行器的可控性（上）
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      10.5多旋翼飞行器的可控性（上）
      [76] 10.5多旋翼飞行器的可控性（下）
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      10.5多旋翼飞行器的可控性（下）
      [77] 10.6本讲小结
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      10.6本讲小结
      [78] 11.1前言
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      [79] 11.2多旋翼底层控制框架和模型化...
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      [83] 11.5控制分配
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      [84] 11.6电机控制
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      [85] 11.7本讲小结
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      [86] 12.1前言
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      12.1前言
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      [88] 12.3系统辨识（上）
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      [90] 12.4位置控制器设计
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      12.4位置控制器设计
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      [92] 12.6本讲小结
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