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      [3] 1.3基本概念
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      [4] 13.3半自动控制(上)
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      [7] 1.4多旋翼操控和评价(下)
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      [8] 1.5多旋翼技术发展历史(上)
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      [9] 1.5多旋翼技术发展历史(下)
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      [12] 2.3机架
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      [13] 2.4动力系统(上)
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      [15] 2.5指挥控制系统(上)
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      [17] 2.6本讲小结
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      [18] 3.1前言
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      [24] 4.2总体描述
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      [25] 4.3动力系统模型
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      [26] 4.4性能计算和实验验证(上)
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