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2.3 非惯性系与惯性力（上）
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      [7] 1.4 角参量（上）
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      [14] 2.3 非惯性系与惯性力（上）
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      2.3 非惯性系与惯性力（上）
      [15] 2.3 非惯性系与惯性力（下）
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      [22] 2.7 功能原理与机械能守恒定律（...
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      [24] 3.1 刚体运动学
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      [31] 4.2 简谐振动的动力学
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      [33] 4.4 特殊的振动
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