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关节运动指令MOVEJ!
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快捷键!
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校准!
[3] IO介绍!
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IO介绍!
[4] ABB标准IO板!
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[5] DSQC651板卡（上）
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Prfibus总线
[8] 系统输入输出!
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[10] 程序数据介绍!
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[11] 程序数据类型!
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[12] 创建程序数据!
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[13] a_工具数据设定（搬运码垛）!
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[14] 工具数据设定（6点法）!（上）
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[16] 工件坐标系设定!（上）
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[18] 有效载荷数据设定!
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[23] 绝对轴运动指令MOVEABSJ!
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[24] 关节运动指令MOVEJ!
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