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2.3 角动量定理 角动量守恒定律（上）
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      [1] 3.2 刚体定轴转动定律（上）
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      [6] 1.3 圆周运动（上）
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      [7] 1.3 圆周运动（下）
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      [8] 1.4 相对运动（上）
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      [9] 1.4 相对运动（下）
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      [21] 3.1 刚体运动的描述（上）
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