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中国地质大学(武汉)公开课:人形机器人设计与制作
- 学校:中国地质大学(武汉)
- 讲师: 罗忠文
- 集数:21
- 课程简介:本课程从人形机器人舞蹈的设计与制作入手,激发学习者的兴趣,然后逐步深入介绍与之相关的各种相关技术,包括机械、电子、计算机软硬件等。具体内容主要包括,人形机器人动作设计,人形机器人的组装,人形机器人机械结构设计,驱动人形机器人关节运动的伺服电机设计,人形机器人控制板设计,人形机器人软件设计,以及人形机器人的自主舞蹈设计和人形机器人足球的设计,人形机器人仿真等。
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