中国地质大学(武汉)公开课:人形机器人设计与制作
本课程共21集 翻译完 欢迎学习
讲师:罗忠文
学院介绍:中国地质大学(武汉)
课程介绍:本课程从人形机器人舞蹈的设计与制作入手,激发学习者的兴趣,然后逐步深入介绍与之相关的各种相关技术,包括机械、电子、计算机软硬件等。具体内容主要包括,人形机器人动作设计,人形机器人的组装,人形机器人机械结构设计,驱动人形机器人关节运动的伺服电机设计,人形机器人控制板设计,人形机器人软件设计,以及人形机器人的自主舞蹈设计和人形机器人足球的设计,人形机器人仿真等。
课程列表
【第1集】人形机器人概述(上) 译
【第2集】人形机器人概述(中) 译
【第3集】人形机器人概述(下) 译
【第4集】机器人动作设计(上) 译
【第5集】机器人动作设计(中) 译
【第6集】机器人动作设计(下) 译
【第7集】感知程序设计(上) 译
【第8集】感知程序设计(中) 译
【第9集】感知程序设计(下) 译
【第10集】人形机器人组装与结构设计(上) 译
【第11集】人形机器人组装与结构设计(中) 译
【第12集】人形机器人组装与结构设计(下) 译
【第13集】机器人控制系统硬件设计(上) 译
【第14集】机器人控制系统硬件设计(中) 译
【第15集】机器人控制系统硬件设计(下) 译
【第16集】人形机器人软件系统设计(上) 译
【第17集】人形机器人软件系统设计(中) 译
【第18集】人形机器人软件系统设计(下) 译
【第19集】人形机器人中一些难度较高的技术(上) 译
【第20集】人形机器人中一些难度较高的技术(中) 译
【第21集】人形机器人中一些难度较高的技术(下) 译
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