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机器人学导论
Control - PID control（中）
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机器人学导论
集数:
42
课程简介:
https://see.stanford.edu/Course/CS223A Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design. Prerequisites: matrix algebra. 四学期制的一学期完整课程。2007/08
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