机器人学导论
本课程共42集 翻译完 欢迎学习
课程介绍：https://see.stanford.edu/Course/CS223A Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design. Prerequisites: matrix algebra. 四学期制的一学期完整课程。2007/08
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【第1集】Introduction（上） 译
【第2集】Introduction（中） 译
【第3集】Introduction（下） 译
【第4集】Spatial descriptions 1（上） 译
【第5集】Spatial descriptions 1（中） 译
【第6集】Spatial descriptions 1（下） 译
【第7集】Spatial description 2（上） 译
【第8集】Spatial description 2（中） 译
【第9集】Spatial description 2（下） 译
【第10集】Forward Kinematics 1（上） 译
【第11集】Forward Kinematics 1（中） 译
【第12集】Forward Kinematics 1（下） 译
【第13集】Forward Kinematics 2（上） 译
【第14集】Forward Kinematics 2（中） 译
【第15集】Forward Kinematics 2（下） 译
【第16集】Jacobians - Velocities（上） 译
【第17集】Jacobians - Velocities（中） 译
【第18集】Jacobians - Velocities（下） 译
【第19集】Jacobians - Explicit Form（上） 译
【第20集】Jacobians - Explicit Form（中） 译
【第21集】Jacobians - Explicit Form（下） 译
【第22集】Jacobians - Static Forces（上） 译
【第23集】Jacobians - Static Forces（中） 译
【第24集】Jacobians - Static Forces（下） 译
【第25集】Vision in Robotics（上） 译
【第26集】Vision in Robotics（中） 译
【第27集】Vision in Robotics（下） 译
【第28集】Inverse Kinematics/Trajectory generation（上） 译
【第29集】Inverse Kinematics/Trajectory generation（中） 译
【第30集】Inverse Kinematics/Trajectory generation（下） 译
【第31集】Control - PID control（上） 译
【第32集】Control - PID control（中） 译
【第33集】Control - PID control（下） 译
【第34集】Control - Joint space control（上） 译
【第35集】Control - Joint space control（中） 译
【第36集】Control - Joint space control（下） 译
【第37集】Control - Operational space control and Force control（上） 译
【第38集】Control - Operational space control and Force control（中） 译
【第39集】Control - Operational space control and Force control（下） 译
【第40集】Advanced Topics（上） 译
【第41集】Advanced Topics（中） 译
【第42集】Advanced Topics（下） 译
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