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5.2.1基本形式的虚功原理(下)
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[1] 0.1什么是理论力学(上)
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[5] 1.1.1质点问题概述
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[6] 1.1.2参考系与坐标系(上)
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[7] 1.1.2参考系与坐标系(下)
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[8] 1.2.1平面极坐标系(上)
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[9] 1.2.1平面极坐标系(下)
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[10] 1.2.2自然坐标系(上)
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[11] 1.2.2自然坐标系(下)
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[12] 1.4.1牛顿运动定律(上)
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[13] 1.4.1牛顿运动定律(下)
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[14] 1.4.2相对性原理(上)
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[15] 1.4.2相对性原理(下)
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[16] 1.5.1质点运动的微分方程(上)
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[17] 1.5.1质点运动的微分方程(下)
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[18] 1.5.2质点运动的微分方程-例1...
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[20] 1.5.3质点运动的微分方程-例2...
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[22] 1.8.1动量与动量矩(上)
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1.8.1动量与动量矩(上)
[23] 1.8.1动量与动量矩(下)
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[24] 1.8.2动能定理与机械能守恒
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[25] 1.8.3一维势能曲线
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[26] 1.9.1有心力的基本性质(上)
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[27] 1.9.1有心力的基本性质(下)
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[28] 1.9.2有心力的动力学方程(上)
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1.9.2有心力的动力学方程(上)
[29] 1.9.2有心力的动力学方程(下)
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[30] 1.9.3比耐公式
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[31] 1.9.4平方反比力下的轨道方程
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[32] 1.9.5万有引力定律(上)
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1.9.5万有引力定律(上)
[33] 1.9.5万有引力定律(下)
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1.9.5万有引力定律(下)
[34] 2.1.1质点组力学概述
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[35] 2.1.2求和与化简
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[36] 2.2动量定理与动量守恒定律(上)
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2.2动量定理与动量守恒定律(上)
[37] 2.2动量定理与动量守恒定律(下)
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2.2动量定理与动量守恒定律(下)
[38] 2.3动量矩定理与动量矩守恒定律(...
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[39] 2.3动量矩定理与动量矩守恒定律(...
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[40] 2.4.2克尼希定理(上)
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2.4.2克尼希定理(上)
[41] 2.4.2克尼希定理(下)
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[42] 2.4.3质心系下的动能定理
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[43] 2.5质点组力学总结
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2.5质点组力学总结
[44] 3.1刚体运动的分类
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3.1刚体运动的分类
[45] 3.2.1同一矢量在不同坐标系下的...
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3.2.1同一矢量在不同坐标系下的表示(一)(上)
[46] 3.2.1同一矢量在不同坐标系下的...
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[47] 3.2.2同一矢量在不同坐标系下的...
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3.2.2同一矢量在不同坐标系下的表示(二)(上)
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[49] 3.2.3定点转动的代数表示(上)
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3.2.3定点转动的代数表示(上)
[50] 3.2.3定点转动的代数表示(下)
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[51] 3.2.4欧拉定理(上)
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[52] 3.2.4欧拉定理(下)
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[53] 3.2.5无限小转动的分析(一)(...
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3.2.5无限小转动的分析(一)(上)
[54] 3.2.5无限小转动的分析(一)(...
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[55] 3.2.6 无穷小转动的分析(二)
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[56] 3.2.7 无穷小转动的分析(三)...
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3.2.7 无穷小转动的分析(三)(上)
[57] 3.2.7 无穷小转动的分析(三)...
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[58] 3.3.1 欧拉角(上)
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3.3.1 欧拉角(上)
[59] 3.3.1 欧拉角(下)
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[60] 3.3.2 定点转动前瞻
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3.3.2 定点转动前瞻
[61] 3.3.3欧拉运动学方程(上)
1483播放
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3.3.3欧拉运动学方程(上)
[62] 3.3.3欧拉运动学方程(下)
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3.3.3欧拉运动学方程(下)
[63] 3.4.1 力系的简化(上)
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3.4.1 力系的简化(上)
[64] 3.4.1 力系的简化(下)
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3.4.1 力系的简化(下)
[65] 3.4.2 刚体的平衡问题(上)
860播放
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3.4.2 刚体的平衡问题(上)
[66] 3.4.2 刚体的平衡问题(下)
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3.4.2 刚体的平衡问题(下)
[67] 3.5.1 张量简介(上)
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3.5.1 张量简介(上)
[68] 3.5.1 张量简介(下)
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3.5.1 张量简介(下)
[69] 3.5.2刚体的动量矩(上)
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3.5.2刚体的动量矩(上)
[70] 3.5.2刚体的动量矩(下)
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[71] 3.5.3 张量表示矩阵的变换关系...
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3.5.3 张量表示矩阵的变换关系(上)
[72] 3.5.3 张量表示矩阵的变换关系...
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3.5.3 张量表示矩阵的变换关系(下)
[73] 3.5.4 坐标系与语言(上)
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3.5.4 坐标系与语言(上)
[74] 3.5.4 坐标系与语言(下)
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3.5.4 坐标系与语言(下)
[75] 3.5.5惯量主轴的求法
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3.5.5惯量主轴的求法
[76] 3.5.6 欧拉动力学方程(上)
1445播放
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3.5.6 欧拉动力学方程(上)
[77] 3.5.6 欧拉动力学方程(下)
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3.5.6 欧拉动力学方程(下)
[78] 3.6刚体定点转动总结
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3.6刚体定点转动总结
[79] 4.1.1 转动坐标系概述
1655播放
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4.1.1 转动坐标系概述
[80] 4.1.2 平面转动坐标系(上)
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4.1.2 平面转动坐标系(上)
[81] 4.1.2 平面转动坐标系(下)
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4.1.2 平面转动坐标系(下)
[82] 4.1.3 平面转动坐标系例题(上...
794播放
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4.1.3 平面转动坐标系例题(上)
[83] 4.1.3 平面转动坐标系例题(下...
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4.1.3 平面转动坐标系例题(下)
[84] 4.2 空间转动坐标系(上)
1698播放
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4.2 空间转动坐标系(上)
[85] 4.2 空间转动坐标系(下)
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4.2 空间转动坐标系(下)
[86] 4.3.1转动坐标系的动力学
1510播放
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4.3.1转动坐标系的动力学
[87] 4.3.2 转动坐标系的动力学-例...
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4.3.2 转动坐标系的动力学-例题(上)
[88] 4.3.2 转动坐标系的动力学-例...
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4.3.2 转动坐标系的动力学-例题(下)
[89] 4.4.1地球自转的影响
1134播放
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4.4.1地球自转的影响
[90] 4.4.2落体偏东(上)
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4.4.2落体偏东(上)
[91] 4.4.2落体偏东(下)
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4.4.2落体偏东(下)
[92] 5.1.1分析力学引言
1348播放
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5.1.1分析力学引言
[93] 5.1.2约束的分类(上)
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5.1.2约束的分类(上)
[94] 5.1.2约束的分类(下)
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5.1.2约束的分类(下)
[95] 5.1.3 广义坐标
1569播放
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5.1.3 广义坐标
[96] 5.2.1基本形式的虚功原理(上)
1195播放
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5.2.1基本形式的虚功原理(上)
[97] 5.2.1基本形式的虚功原理(下)
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5.2.1基本形式的虚功原理(下)
[98] 5.2.2 广义坐标下的虚功原理(...
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5.2.2 广义坐标下的虚功原理(上)
[99] 5.2.2 广义坐标下的虚功原理(...
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5.2.2 广义坐标下的虚功原理(下)
[100] 5.2.3 虚功原理-例题1(上...
1802播放
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5.2.3 虚功原理-例题1(上)
[101] 5.2.3 虚功原理-例题1(下...
1350播放
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5.2.3 虚功原理-例题1(下)
[102] 5.2.4 保守系统下的虚功原理(...
1690播放
05:40
5.2.4 保守系统下的虚功原理(上)
[103] 5.2.4 保守系统下的虚功原理(...
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05:45
5.2.4 保守系统下的虚功原理(下)
[104] 5.2.5 虚功原理-例题2(上)
901播放
06:22
5.2.5 虚功原理-例题2(上)
[105] 5.2.5 虚功原理-例题2(下)
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5.2.5 虚功原理-例题2(下)
[106] 5.3.1达朗伯原理(上)
1848播放
06:33
5.3.1达朗伯原理(上)
[107] 5.3.1达朗伯原理(下)
1435播放
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5.3.1达朗伯原理(下)
[108] 5.3.2 两个公式的证明(上)
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5.3.2 两个公式的证明(上)
[109] 5.3.2 两个公式的证明(下)
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5.3.2 两个公式的证明(下)
[110] 5.3.3 基本形式的拉格朗日方程
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5.3.3 基本形式的拉格朗日方程
[111] 5.3.4 球坐标系下的加速度分量...
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5.3.4 球坐标系下的加速度分量(上)
[112] 5.3.4 球坐标系下的加速度分量...
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5.3.4 球坐标系下的加速度分量(下)
[113] 5.3.5拉格朗日方程(上)
1625播放
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5.3.5拉格朗日方程(上)
[114] 5.3.5拉格朗日方程(下)
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5.3.5拉格朗日方程(下)
[115] 5.3.6拉格朗日方程-例题1(上...
1133播放
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5.3.6拉格朗日方程-例题1(上)
[116] 5.3.6拉格朗日方程-例题1(下...
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5.3.6拉格朗日方程-例题1(下)
[117] 5.3.7拉格朗日方程-例题2(上...
967播放
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5.3.7拉格朗日方程-例题2(上)
[118] 5.3.7拉格朗日方程-例题2(下...
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5.3.7拉格朗日方程-例题2(下)
[119] 5.3.8循环坐标(上)
1002播放
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5.3.8循环坐标(上)
[120] 5.3.8循环坐标(下)
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5.3.8循环坐标(下)
[121] 5.3.9能量积分(一)(上)
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5.3.9能量积分(一)(上)
[122] 5.3.9能量积分(一)(下)
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5.3.9能量积分(一)(下)
[123] 5.3.10能量积分(二)(上)
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5.3.10能量积分(二)(上)
[124] 5.3.10能量积分(二)(下)
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5.3.10能量积分(二)(下)
[125] 5.3.11能量积分(三)(上)
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5.3.11能量积分(三)(上)
[126] 5.3.11能量积分(三)(下)
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5.3.11能量积分(三)(下)
[127] 5.3.12 循环坐标与能量积分总...
1116播放
05:07
5.3.12 循环坐标与能量积分总结(上)
[128] 5.3.12 循环坐标与能量积分总...
1335播放
05:11
5.3.12 循环坐标与能量积分总结(下)
[129] 5.4.1小振动——拉格朗日函数(...
1165播放
06:04
5.4.1小振动——拉格朗日函数(上)
[130] 5.4.1小振动——拉格朗日函数(...
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06:04
5.4.1小振动——拉格朗日函数(下)
[131] 5.4.2小振动——运动微分方程
1430播放
08:30
5.4.2小振动——运动微分方程
[132] 5.4.3小振动——求解(一)(上...
1476播放
06:20
5.4.3小振动——求解(一)(上)
[133] 5.4.3小振动——求解(一)(下...
632播放
06:20
5.4.3小振动——求解(一)(下)
[134] 5.4.4 小振动——求解(二)(...
1340播放
07:33
5.4.4 小振动——求解(二)(上)
[135] 5.4.4 小振动——求解(二)(...
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07:34
5.4.4 小振动——求解(二)(下)
[136] 5.4.5小振动——简正坐标
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5.4.5小振动——简正坐标
[137] 5.4.6小振动——例题(上)
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5.4.6小振动——例题(上)
[138] 5.4.6小振动——例题(下)
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5.4.6小振动——例题(下)
[139] 5.4.7小振动——总结
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5.4.7小振动——总结
[140] 5.5.1勒让德变换(上)
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5.5.1勒让德变换(上)
[141] 5.5.1勒让德变换(下)
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5.5.1勒让德变换(下)
[142] 5.5.2 正则方程(上)
1004播放
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5.5.2 正则方程(上)
[143] 5.5.2 正则方程(下)
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5.5.2 正则方程(下)
[144] 5.5.3正则方程-例题(上)
1590播放
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5.5.3正则方程-例题(上)
[145] 5.5.3正则方程-例题(下)
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5.5.3正则方程-例题(下)
[146] 5.5.4 相空间(上)
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[147] 5.5.4 相空间(下)
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5.5.4 相空间(下)
[148] 5.6.1泊松括号的定义
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5.6.1泊松括号的定义
[149] 5.6.2泊松括号的性质
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5.6.2泊松括号的性质
[150] 5.6.3泊松定理
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5.6.3泊松定理
[151] 5.6.4泊松括号-例题(上)
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5.6.4泊松括号-例题(上)
[152] 5.6.4泊松括号-例题(下)
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5.6.4泊松括号-例题(下)
[153] 5.7.1 引言
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5.7.1 引言
[154] 5.7.2 速降线问题(上)
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5.7.2 速降线问题(上)
[155] 5.7.2 速降线问题(下)
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5.7.2 速降线问题(下)
[156] 5.7.3 变分问题(上)
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5.7.3 变分问题(上)
[157] 5.7.3 变分问题(下)
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5.7.3 变分问题(下)
[158] 5.7.4 欧拉-拉格朗日方程(上...
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5.7.4 欧拉-拉格朗日方程(上)
[159] 5.7.4 欧拉-拉格朗日方程(下...
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5.7.4 欧拉-拉格朗日方程(下)
[160] 5.7.5 哈密顿原理(上)
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5.7.5 哈密顿原理(上)
[161] 5.7.5 哈密顿原理(下)
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5.7.5 哈密顿原理(下)
[162] 5.7.6 哈密顿原理的理解(上)
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5.7.6 哈密顿原理的理解(上)
[163] 5.7.6 哈密顿原理的理解(下)
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[164] 5.8.1正则变换及其条件(上)
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[170] 5.8.5哈密顿-雅克比方程(上)
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