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5.2 机械波的动力学方程
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      1.1 参考系 坐标系（上）
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      [3] 1.2 位置矢量 位移（上）
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      [7] 1.4 角参量（上）
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      1.4 角参量（上）
      [8] 1.4 角参量（下）
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      [9] 1.5 运动学的两类问题
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      [10] 1.6 相对运动（上）
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      [20] 2.6 力对物体的空间累积效应（上...
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      [22] 2.7 功能原理与机械能守恒定律（...
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      [24] 3.1 刚体运动学
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      [25] 3.2 力矩 转动惯量
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      [26] 3.3 定轴转动定理
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      [33] 4.4 特殊的振动
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      5.2 机械波的动力学方程
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