已购课程
个人中心
内容中心
关注我们
APP下载
反馈
6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
1599 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的～

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人（上）
      1.8万播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（上）
      [2] 1.1  什么叫机器人（下）
      2106播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（下）
      [3] 1.1  什么叫机器人
      4394播放
      03:48
      1.1  什么叫机器人
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      3992播放
      03:48
      1.2  机器人系统的构成
      [5] 1.2  机器人系统的构成（上）
      3755播放
      08:23
      1.2  机器人系统的构成（上）
      [6] 1.2  机器人系统的构成（下）
      1604播放
      08:26
      1.2  机器人系统的构成（下）
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      3148播放
      09:01
      1.2  机器人系统的构成
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      3142播放
      04:09
      1.3  机器人研发的原则
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      2912播放
      06:30
      2.1  刚体位姿描述
      [10] 2.2  坐标变换
      2714播放
      06:34
      2.2  坐标变换
      [11] 2.3  齐次变换
      2894播放
      06:42
      2.3  齐次变换
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      2395播放
      07:45
      2.4  齐次变换矩阵的运算
      [13] 2.5  固定角与欧拉角（上）
      2083播放
      05:24
      2.5  固定角与欧拉角（上）
      [14] 2.5  固定角与欧拉角（下）
      1130播放
      05:20
      2.5  固定角与欧拉角（下）
      [15] 2.6  旋转变换通式
      1809播放
      07:57
      2.6  旋转变换通式
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      2372播放
      05:22
      3.1  机器人构件参数和关节变量
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      1553播放
      06:33
      3.2  正向运动学方程求解
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1267播放
      08:27
      4.1  逆向运动学求解
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1508播放
      08:08
      4.2  逆解中的有关问题
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      1741播放
      04:58
      5.1  速度雅可比的求导法
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      1605播放
      05:34
      5.2  速度雅可比的矢量积法
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      1816播放
      06:31
      5.3  连杆的受力和平衡方程
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1251播放
      06:15
      5.4  运动学和静力学的对偶关系
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1469播放
      04:29
      6.1  动力学基本概念
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1531播放
      05:36
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1229播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1599播放
      待播放
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1003播放
      05:43
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1547播放
      07:48
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（上）
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      888播放
      07:49
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（下）
      [31] 7.1  什么是轨迹规划（上）
      2029播放
      05:24
      7.1  什么是轨迹规划（上）
      [32] 7.1  什么是轨迹规划（下）
      1164播放
      05:27
      7.1  什么是轨迹规划（下）
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划（上）
      1785播放
      07:09
      7.2  关节空间轨迹规划（上）
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划（下）
      1273播放
      07:10
      7.2  关节空间轨迹规划（下）
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1495播放
      06:24
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1398播放
      05:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1225播放
      07:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1195播放
      06:42
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1556播放
      06:44
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1770播放
      07:18
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      620播放
      07:17
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1048播放
      06:34
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1045播放
      06:33
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1426播放
      06:30
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      760播放
      06:35
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      995播放
      09:21
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（上）
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1267播放
      09:19
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（下）
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1002播放
      10:09
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      864播放
      10:15
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1611播放
      09:03
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      806播放
      09:01
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1406播放
      08:16
      8.3 机器人运动学相关问题
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1196播放
      05:29
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1256播放
      05:34
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1565播放
      06:14
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      823播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1380播放
      06:57
      8.3 机器人运动学相关问题
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1208播放
      06:06
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1366播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      890播放
      05:13
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      687播放
      05:17
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1446播放
      06:15
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1202播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1215播放
      06:04
      8.4 机器人动力学相关问题
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1696播放
      05:27
      8.4 机器人动力学相关问题
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      996播放
      06:09
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1422播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      922播放
      05:17
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1491播放
      05:22
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      为你推荐
      05:21
      模块十五 §1-5 第二类拉格朗日...
      1066播放
      模块十五 §1-5 第二类拉格朗日方程（2）（下）
      11:22
      动力学普遍定理的应用（上）
      1.8万播放
      动力学普遍定理的应用（上）
      05:52
      6.6 总传质速率方程推导（下）
      669播放
      6.6 总传质速率方程推导（下）
      06:48
      6.2 中子输运方程近似解法概述（...
      985播放
      6.2 中子输运方程近似解法概述（上）
      05:22
      1.2 控制大气运动的基本定律(1...
      1472播放
      1.2 控制大气运动的基本定律(1)--连续方程（下）
      05:26
      第二章第五讲 高斯随机过程（下）
      968播放
      第二章第五讲 高斯随机过程（下）
      05:42
      7.2 动力学测量方法（下）
      1226播放
      7.2 动力学测量方法（下）
      09:59
      34.结合动力学随机分布对象
      1489播放
      34.结合动力学随机分布对象
      10:55
      5.2.1 Lagrange插值公...
      1019播放
      5.2.1 Lagrange插值公式与中国剩余定理（下）
      05:19
      4.4 狭义相对论动力学基础（上）
      1447播放
      4.4 狭义相对论动力学基础（上）
      06:26
      第三节 静、动力学实验分析方法
      1372播放
      第三节 静、动力学实验分析方法
      17:06
      第2讲 应用动力学和能量观点处理多...
      822播放
      第2讲 应用动力学和能量观点处理多过程问题（下）02（中）
      08:32
      3.7 理想非完整系统动力学（下）
      1167播放
      3.7 理想非完整系统动力学（下）
      06:23
      第四节 电磁场基本方程组（下）
      1173播放
      第四节 电磁场基本方程组（下）

      增值电信业务经营许可证 粤B2-20090191

      工业和信息化部备案管理系统网站 粤B2-20090191-18