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6.1 基本控制规律分析（下）
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      [1] 1.1 自动控制系统的基本概念（上...
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      1.1 自动控制系统的基本概念（上）
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      [9] 2.1 控制系统数学模型的建立（上...
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      2.1 控制系统数学模型的建立（上）
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      2.1 控制系统数学模型的建立（中）
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      [15] 2.4 控制系统的信号流图（上）
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      [16] 2.4 控制系统的信号流图（下）
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      [17] 3.2 一阶系统的时域分析
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      3.2 一阶系统的时域分析
      [18] 3.3 二阶系统的时域分析
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      3.3 二阶系统的时域分析
      [19] 3.3 二阶系统的时域分析
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      [23] 3.4 高阶系统的时域分析
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      [24] 3.5 线性系统的稳定性分析（上）
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      [28] 3.6 稳态误差的计算
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      [34] 4.1 根轨迹法的基本概念
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      [35] 4.1 根轨迹法的基本概念（上）
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      4.2 根轨迹绘制的基本规则（上）
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      [53] 4.4 根轨迹的改造（上）
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      4.4 根轨迹的改造（上）
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      4.4 根轨迹的改造（上）
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      [59] 5.1 频率特性
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      [60] 5.2 典型环节的频率特性
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      [61] 5.2 典型环节的频率特性（上）
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      5.2 典型环节的频率特性（上）
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      [63] 5.3 系统的开环频率特性（上）
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      [64] 5.3 系统的开环频率特性（下）
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      5.3 系统的开环频率特性（上）
      [66] 5.3 系统的开环频率特性（下）
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      [67] 5.4 频域稳定判据（上）
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      5.4 频域稳定判据（上）
      [68] 5.4 频域稳定判据（下）
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      [74] 5.4 频域稳定判据（下）
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      [75] 6.1 基本控制规律分析（上）
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      6.1 基本控制规律分析（上）
      [76] 6.1 基本控制规律分析（下）
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      6.1 基本控制规律分析（下）
      [77] 6.2 超前校正（上）
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      6.2 超前校正（上）
      [78] 6.2 超前校正（下）
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      6.4 滞后-超前校正（上）
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