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4.2 根轨迹绘制的基本规则（下）
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      [1] 1.1 自动控制系统的基本概念（上...
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      1.1 自动控制系统的基本概念（上）
      [2] 1.1 自动控制系统的基本概念（下...
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      1.1 自动控制系统的基本概念（下）
      [3] 1.2 开环控制与闭环控制（上）
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      1.2 开环控制与闭环控制（上）
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      1.2 开环控制与闭环控制（下）
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      1.3 自动控制系统分类和举例（下）
      [7] 1.4 自动控制系统的组成和基本要...
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      1.4 自动控制系统的组成和基本要求（上）
      [8] 1.4 自动控制系统的组成和基本要...
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      1.4 自动控制系统的组成和基本要求（下）
      [9] 2.1 控制系统数学模型的建立（上...
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      2.1 控制系统数学模型的建立（上）
      [10] 2.1 控制系统数学模型的建立（中...
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      2.1 控制系统数学模型的建立（中）
      [11] 2.1 控制系统数学模型的建立（下...
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      2.1 控制系统数学模型的建立
      [13] 2.2 传递函数
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      2.2 传递函数
      [14] 2.3 控制系统的结构图
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      2.3 控制系统的结构图
      [15] 2.4 控制系统的信号流图（上）
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      2.4 控制系统的信号流图（上）
      [16] 2.4 控制系统的信号流图（下）
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      2.4 控制系统的信号流图（下）
      [17] 3.2 一阶系统的时域分析
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      3.2 一阶系统的时域分析
      [18] 3.3 二阶系统的时域分析
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      3.3 二阶系统的时域分析
      [19] 3.3 二阶系统的时域分析
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      3.3 二阶系统的时域分析
      [20] 3.3 二阶系统的时域分析（上）
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      3.3 二阶系统的时域分析（上）
      [21] 3.3 二阶系统的时域分析（下）
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      3.3 二阶系统的时域分析（下）
      [22] 3.3 二阶系统的时域分析
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      [23] 3.4 高阶系统的时域分析
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      3.4 高阶系统的时域分析
      [24] 3.5 线性系统的稳定性分析（上）
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      3.5 线性系统的稳定性分析（上）
      [25] 3.5 线性系统的稳定性分析（下）
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      [26] 3.5 线性系统的稳定性分析（上）
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      [28] 3.6 稳态误差的计算
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      [29] 3.6 稳态误差的计算
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      [31] 3.6 稳态误差的计算（下）
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      3.6 稳态误差的计算（下）
      [32] 3.6 稳态误差的计算（上）
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      3.6 稳态误差的计算（上）
      [33] 3.6 稳态误差的计算（下）
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      3.6 稳态误差的计算（下）
      [34] 4.1 根轨迹法的基本概念
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      4.1 根轨迹法的基本概念
      [35] 4.1 根轨迹法的基本概念（上）
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      4.1 根轨迹法的基本概念（上）
      [36] 4.1 根轨迹法的基本概念（下）
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      [38] 4.2 根轨迹绘制的基本规则（上）
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      4.2 根轨迹绘制的基本规则（上）
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      4.2 根轨迹绘制的基本规则（下）
      [40] 4.2 根轨迹绘制的基本规则（上）
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      4.2 根轨迹绘制的基本规则（上）
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      [45] 4.2 根轨迹绘制的基本规则（下）
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      [50] 4.2 根轨迹绘制的基本规则（上）
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      4.2 根轨迹绘制的基本规则（上）
      [51] 4.2 根轨迹绘制的基本规则（下）
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      4.2 根轨迹绘制的基本规则（下）
      [52] 4.3 利用根轨迹分析系统性能
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      4.3 利用根轨迹分析系统性能
      [53] 4.4 根轨迹的改造（上）
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      4.4 根轨迹的改造（上）
      [54] 4.4 根轨迹的改造（下）
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      4.4 根轨迹的改造（上）
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      [57] 4.4 根轨迹的改造
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      4.4 根轨迹的改造
      [58] 4.4 根轨迹的改造
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      4.4 根轨迹的改造
      [59] 5.1 频率特性
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      5.1 频率特性
      [60] 5.2 典型环节的频率特性
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      5.2 典型环节的频率特性
      [61] 5.2 典型环节的频率特性（上）
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      5.2 典型环节的频率特性（上）
      [62] 5.2 典型环节的频率特性（下）
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      5.2 典型环节的频率特性（下）
      [63] 5.3 系统的开环频率特性（上）
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      5.3 系统的开环频率特性（上）
      [64] 5.3 系统的开环频率特性（下）
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      5.3 系统的开环频率特性（下）
      [65] 5.3 系统的开环频率特性（上）
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      5.3 系统的开环频率特性（上）
      [66] 5.3 系统的开环频率特性（下）
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      5.3 系统的开环频率特性（下）
      [67] 5.4 频域稳定判据（上）
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      5.4 频域稳定判据（上）
      [68] 5.4 频域稳定判据（下）
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      5.4 频域稳定判据（下）
      [69] 5.4 频域稳定判据（上）
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      5.4 频域稳定判据（上）
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      5.4 频域稳定判据（下）
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      5.4 频域稳定判据（上）
      [74] 5.4 频域稳定判据（下）
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      5.4 频域稳定判据（下）
      [75] 6.1 基本控制规律分析（上）
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      6.1 基本控制规律分析（上）
      [76] 6.1 基本控制规律分析（下）
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      6.1 基本控制规律分析（下）
      [77] 6.2 超前校正（上）
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      6.2 超前校正（上）
      [78] 6.2 超前校正（下）
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      [79] 6.3 滞后校正（上）
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      6.3 滞后校正（上）
      [80] 6.3 滞后校正（下）
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      6.3 滞后校正（下）
      [81] 6.4 滞后-超前校正（上）
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      6.4 滞后-超前校正（上）
      [82] 6.4 滞后-超前校正（下）
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