APP下载
反馈
8.3 机器人运动学相关问题(上)
1526 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的~

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人(上)
      2.6万播放
      07:57
      [2] 1.1  什么叫机器人(下)
      4246播放
      07:57
      [3] 1.1  什么叫机器人
      6024播放
      03:48
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      6252播放
      03:48
      [5] 1.2  机器人系统的构成(上)
      5795播放
      08:23
      [6] 1.2  机器人系统的构成(下)
      3384播放
      08:26
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4678播放
      09:01
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4562播放
      04:09
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      5292播放
      06:30
      [10] 2.2  坐标变换
      4304播放
      06:34
      [11] 2.3  齐次变换
      4134播放
      06:42
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3465播放
      07:45
      [13] 2.5  固定角与欧拉角(上)
      3123播放
      05:24
      [14] 2.5  固定角与欧拉角(下)
      2030播放
      05:20
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2609播放
      07:57
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3302播放
      05:22
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2413播放
      06:33
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1827播放
      08:27
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1948播放
      08:08
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2381播放
      04:58
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      2105播放
      05:34
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2366播放
      06:31
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1781播放
      06:15
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1999播放
      04:29
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1971播放
      05:36
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1629播放
      05:41
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1949播放
      05:41
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1293播放
      05:43
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1837播放
      07:48
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1148播放
      07:49
      [31] 7.1  什么是轨迹规划(上)
      2379播放
      05:24
      [32] 7.1  什么是轨迹规划(下)
      1424播放
      05:27
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划(上)
      2105播放
      07:09
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划(下)
      1553播放
      07:10
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1835播放
      06:24
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1688播放
      05:50
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1535播放
      07:50
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1485播放
      06:42
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1746播放
      06:44
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1990播放
      07:18
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      780播放
      07:17
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1218播放
      06:34
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1205播放
      06:33
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1606播放
      06:30
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      940播放
      06:35
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1245播放
      09:21
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1457播放
      09:19
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1262播放
      10:09
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1054播放
      10:15
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1851播放
      09:03
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      976播放
      09:01
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1616播放
      08:16
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1526播放
      待播放
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1396播放
      05:34
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1715播放
      06:14
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      973播放
      06:11
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1500播放
      06:57
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1338播放
      06:06
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1496播放
      06:11
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1060播放
      05:13
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      847播放
      05:17
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1686播放
      06:15
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1422播放
      06:13
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1415播放
      06:04
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1886播放
      05:27
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1186播放
      06:09
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1572播放
      06:13
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1102播放
      05:17
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1801播放
      05:22
      为你推荐
      00:36
      80%物质可以通过细胞工厂生产?
      1372播放
      04:33
      这也太惊人了!宇宙竟然有自己的大脑...
      1471播放
      00:40
      第206期 “非典型鳞状细胞意义不...
      966播放
      02:07
      细胞每天都在更新,基因突变每天都在...
      665播放
      00:46
      一旦我们发现宇宙真的是一个生物的细...
      856播放
      34:27
      《生理学》细胞基本功能——电紧张电...
      831播放
      01:26
      早一点把自己的细胞存起来,因为存命...
      1487播放
      02:12
      当你不小心吃坏了肚子,身体内的细胞...
      2873播放
      06:38
      99%的人都会做的梦,背后到底隐藏...
      9.1万播放
      12:23
      【碳基生命4】一个细胞吞噬了蓝细菌...
      1481播放
      01:12
      十月怀胎,妈妈把细胞复制了一万亿倍...
      806播放
      01:12
      Sora是暴力出奇迹?其实人脑也是...
      1175播放
      08:03
      2.1 细胞中的元素和化合物
      3665播放
      00:19
      两个神经元之间建立连接
      965播放