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1.1 参考系 坐标系(下)
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      [24] 3.1 刚体运动学
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      [26] 3.3 定轴转动定理
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      [27] 3.4 质点角动量定理和角动量守恒
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      [28] 3.5 刚体角动量定理和角动量守恒
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      [29] 3.6 定轴转动中的功和能
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      [31] 4.2 简谐振动的动力学
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      [32] 4.3 简谐振动的能量
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      [33] 4.4 特殊的振动
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      [34] 4.5 简谐振动的合成
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      [35] 5.1 机械波的基本特征
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      [36] 5.2 机械波的动力学方程
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      [37] 5.3 波的能量 声波
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