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1.2 开环控制与闭环控制(上)
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      [1] 1.1 自动控制系统的基本概念(上...
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      [2] 1.1 自动控制系统的基本概念(下...
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      [3] 1.2 开环控制与闭环控制(上)
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      [4] 1.2 开环控制与闭环控制(下)
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      [11] 2.1 控制系统数学模型的建立(下...
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      [12] 2.1 控制系统数学模型的建立
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      [13] 2.2 传递函数
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      [14] 2.3 控制系统的结构图
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      [15] 2.4 控制系统的信号流图(上)
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      [16] 2.4 控制系统的信号流图(下)
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      [17] 3.2 一阶系统的时域分析
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      [18] 3.3 二阶系统的时域分析
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      [19] 3.3 二阶系统的时域分析
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      [20] 3.3 二阶系统的时域分析(上)
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      [21] 3.3 二阶系统的时域分析(下)
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      [22] 3.3 二阶系统的时域分析
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      [23] 3.4 高阶系统的时域分析
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      [24] 3.5 线性系统的稳定性分析(上)
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      [25] 3.5 线性系统的稳定性分析(下)
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      [26] 3.5 线性系统的稳定性分析(上)
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      [27] 3.5 线性系统的稳定性分析(下)
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      [28] 3.6 稳态误差的计算
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      [29] 3.6 稳态误差的计算
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      [30] 3.6 稳态误差的计算(上)
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      [31] 3.6 稳态误差的计算(下)
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      [32] 3.6 稳态误差的计算(上)
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      [33] 3.6 稳态误差的计算(下)
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      [34] 4.1 根轨迹法的基本概念
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      [35] 4.1 根轨迹法的基本概念(上)
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      [36] 4.1 根轨迹法的基本概念(下)
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      [37] 4.1 根轨迹法的基本概念
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      [38] 4.2 根轨迹绘制的基本规则(上)
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      [39] 4.2 根轨迹绘制的基本规则(下)
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      [40] 4.2 根轨迹绘制的基本规则(上)
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      [56] 4.4 根轨迹的改造(下)
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      [57] 4.4 根轨迹的改造
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      [58] 4.4 根轨迹的改造
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      [59] 5.1 频率特性
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      [60] 5.2 典型环节的频率特性
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      [61] 5.2 典型环节的频率特性(上)
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      [62] 5.2 典型环节的频率特性(下)
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      [63] 5.3 系统的开环频率特性(上)
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      [64] 5.3 系统的开环频率特性(下)
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      [67] 5.4 频域稳定判据(上)
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      [68] 5.4 频域稳定判据(下)
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      [70] 5.4 频域稳定判据(下)
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      [71] 5.4 频域稳定判据(上)
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      [72] 5.4 频域稳定判据(下)
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      [73] 5.4 频域稳定判据(上)
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      [74] 5.4 频域稳定判据(下)
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      [75] 6.1 基本控制规律分析(上)
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      [78] 6.2 超前校正(下)
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      [81] 6.4 滞后-超前校正(上)
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