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      1.1 绪论（上）
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      1.1 绪论（下）
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      [6] 2.1 创新思维（下）
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      [11] 2.2 创新原理（上）
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      [13] 2.2 创新原理
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      [18] 2.3 创新方法
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      [25] 2.4 创新案例分析
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      2.4 创新案例分析
      [26] 3.1 创业孕育
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      3.1 创业孕育
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      3.1 创业孕育（上）
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      3.1 创业孕育（上）
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      3.1 创业孕育（下）
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      [34] 3.2 创业准备
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      3.2 创业准备
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      3.2 创业准备
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      [38] 3.3 创业开拓（上）
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      3.3 创业开拓（上）
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      [43] 4.1 机构类型及选型（上）
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      4.1 机构类型及选型
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      [48] 4.2 机械创新设计（上）
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      4.2 机械创新设计（上）
      [49] 4.2 机械创新设计（下）
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      4.2 机械创新设计（下）
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      4.2 机械创新设计（上）
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      4.2 机械创新设计（上）
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      4.2 机械创新设计（上）
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      4.2 机械创新设计（下）
      [56] 4.3 机械零件选型（上）
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      4.3 机械零件选型（上）
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      4.3 机械零件选型（下）
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      4.3 机械零件选型（上）
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      4.3 机械零件选型（下）
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      4.3 机械零件选型（上）
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      4.3 机械零件选型（上）
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      4.3 机械零件选型（下）
      [67] 4.4 机械创新设计案例分析（上）
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      4.4 机械创新设计案例分析（上）
      [68] 4.4 机械创新设计案例分析（下）
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      4.4 机械创新设计案例分析（下）
      [69] 5.1 控制模块设计绪论（上）
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      5.1 控制模块设计绪论（上）
      [70] 5.1 控制模块设计绪论（下）
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      5.1 控制模块设计绪论（下）
      [71] 5.2 控制系统需求分析（上）
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      5.2 控制系统需求分析（上）
      [72] 5.2 控制系统需求分析（下）
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      5.2 控制系统需求分析（下）
      [73] 5.2 控制系统需求分析（上）
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      5.2 控制系统需求分析（上）
      [74] 5.2 控制系统需求分析（下）
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      [75] 5.3 传感器的选型
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      [76] 5.3 传感器的选型
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      [77] 5.3 传感器的选型
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      [78] 5.4 控制硬件电路设计（上）
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      5.4 控制硬件电路设计（上）
      [79] 5.4 控制硬件电路设计（下）
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      5.4 控制硬件电路设计（下）
      [80] 5.4 控制硬件电路设计（上）
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      5.4 控制硬件电路设计（上）
      [81] 5.4 控制硬件电路设计（下）
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      5.4 控制硬件电路设计（上）
      [85] 5.4 控制硬件电路设计（下）
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      [88] 5.5 控制系统软件设计
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