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4.1 简谐振动的运动学
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      1.1 参考系 坐标系（上）
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      [3] 1.2 位置矢量位移（上）
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      [7] 1.4 角参量（上）
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      [9] 1.6 相对运动（上）
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      [18] 2.5 质心与质心运动定理（下）
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      [19] 2.6 力对物体的空间累积效应（上...
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      [20] 2.6 力对物体的空间累积效应（下...
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      [24] 4.1 简谐振动的运动学
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