电脑鼠原理与实践-12.1 规划算法-网易公开课

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12.1 规划算法

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[1] 1.1 教学安排与要求

1551播放

06:27

1.1 教学安排与要求

[2] 1.2 电脑鼠走迷宫竞赛

850播放

09:56

1.2 电脑鼠走迷宫竞赛

[3] 1.3 电脑鼠发展现状

728播放

02:47

1.3 电脑鼠发展现状

[4] 1.4 电脑鼠实验平台关键技术及...

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05:03

1.4 电脑鼠实验平台关键技术及运行展示（上）

[5] 1.4 电脑鼠实验平台关键技术及...

605播放

05:10

1.4 电脑鼠实验平台关键技术及运行展示（下）

[6] 1.5 开发环境介绍

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07:22

1.5 开发环境介绍

[7] 1.6 STM32cube和kei...

685播放

03:58

1.6 STM32cube和keil5安装

[8] 1.7 jlink及VS2019的...

1091播放

03:30

1.7 jlink及VS2019的下载和测试

[9] 2.1 电脑鼠类型

720播放

05:18

2.1 电脑鼠类型

[10] 2.2 硬件设计

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05:15

2.2 硬件设计

[11] 2.3 硬件电路

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09:36

2.3 硬件电路

[12] 2.4 实验1：电脑鼠Demo程序...

1066播放

06:11

2.4 实验1：电脑鼠Demo程序开发实验-STM32CubeMX软件配置芯片

[13] 2.5 实验1：电脑鼠Demo程序...

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04:20

2.5 实验1：电脑鼠Demo程序开发实验-Keil5软件程序设计与仿真调试

[14] 2.6 实验1：电脑鼠Demo程序...

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01:58

2.6 实验1：电脑鼠Demo程序开发实验-JLINK程序下载

[15] 3.1 电机驱动系统

1421播放

08:08

3.1 电机驱动系统

[16] 3.2 电机驱动控制（上）

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3.2 电机驱动控制（上）

[17] 3.2 电机驱动控制（下）

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06:28

3.2 电机驱动控制（下）

[18] 3.3 测速编码器

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07:16

3.3 测速编码器

[19] 3.4 实验2：电脑鼠电机驱动控制...

955播放

05:18

3.4 实验2：电脑鼠电机驱动控制实验-STM32CubeMX软件配置芯片

[20] 3.5 实验2：电脑鼠电机驱动控制...

1199播放

09:55

3.5 实验2：电脑鼠电机驱动控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试

[21] 3.6 实验2：电脑鼠电机驱动控制...

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03:29

3.6 实验2：电脑鼠电机驱动控制实验-JLINK程序下载

[22] 3.7 实验3：电脑鼠编码器测距实...

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04:03

3.7 实验3：电脑鼠编码器测距实验-STM32CubeMX软件配置芯片

[23] 3.8 实验3：电脑鼠编码器测距实...

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3.8 实验3：电脑鼠编码器测距实验-Keil5软件程序设计与仿真调试

[24] 3.9 实验3：电脑鼠编码器测距实...

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03:47

3.9 实验3：电脑鼠编码器测距实验-JLINK程序下载

[25] 4.1 直行控制需求分析

913播放

06:22

4.1 直行控制需求分析

[26] 4.2 PID闭环控制

561播放

09:27

4.2 PID闭环控制

[27] 4.3 直行控制方法实现

878播放

07:08

4.3 直行控制方法实现

[28] 4.4 实验4：电脑鼠直行控制实验...

558播放

02:22

4.4 实验4：电脑鼠直行控制实验-STM32CubeMX软件配置芯片

[29] 4.5 实验4：电脑鼠直行控制实验...

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05:03

4.5 实验4：电脑鼠直行控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试（上）

[30] 4.5 实验4：电脑鼠直行控制实验...

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4.5 实验4：电脑鼠直行控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试（下）

[31] 4.6 实验4：电脑鼠直行控制实验...

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4.6 实验4：电脑鼠直行控制实验-JLINK程序下载

[32] 5.1 红外测距原理（上）

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5.1 红外测距原理（上）

[33] 5.1 红外测距原理（下）

615播放

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5.1 红外测距原理（下）

[34] 5.2 红外测距技术

635播放

06:16

5.2 红外测距技术

[35] 5.3 红外测距实现

1323播放

09:31

5.3 红外测距实现

[36] 5.4 实验5：红外数据采集及标定...

1206播放

01:54

5.4 实验5：红外数据采集及标定实验-STM32CubeMX软件配置芯片

[37] 5.5 实验5：红外数据采集及标定...

1465播放

09:31

5.5 实验5：红外数据采集及标定实验-Keil5软件程序设计与仿真调试

[38] 5.6 实验5：红外数据采集及标定...

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05:59

5.6 实验5：红外数据采集及标定实验-JLINK程序下载

[39] 6.1 传感器工作原理1

1025播放

04:39

6.1 传感器工作原理1

[40] 6.2 传感器工作原理2

686播放

07:03

6.2 传感器工作原理2

[41] 6.3 电脑鼠姿态监测

1095播放

05:25

6.3 电脑鼠姿态监测

[42] 6.4 姿态监测实现

895播放

03:57

6.4 姿态监测实现

[43] 6.5 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与...

1142播放

02:04

6.5 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-STM32CubeMX软件配置芯片

[44] 6.6 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与...

872播放

08:11

6.6 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-Keil5软件程序设计与仿真调试

[45] 6.7 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与...

697播放

03:03

6.7 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-JLINK程序下载

[46] 7.1 融合理论

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05:55

7.1 融合理论

[47] 7.2 融合技术

653播放

08:28

7.2 融合技术

[48] 7.3 校准直行

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03:55

7.3 校准直行

[49] 7.4 实验7：电脑鼠多传感器校准...

622播放

02:59

7.4 实验7：电脑鼠多传感器校准直行实验-STM32CubeMX软件配置芯片

[50] 7.5 实验7：电脑鼠多传感器校准...

831播放

08:58

7.5 实验7：电脑鼠多传感器校准直行实验-Keil5软件程序设计与仿真调试

[51] 7.6 实验7：电脑鼠多传感器校准...

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06:12

7.6 实验7：电脑鼠多传感器校准直行实验-JLINK程序下载

[52] 北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v...

871播放

01:52

北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明

[53] 北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v...

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03:20

北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明

[54] 北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v...

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01:37

北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明

[55] 北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v...

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01:48

北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明

[56] 8.2 转向控制方法

811播放

09:57

8.2 转向控制方法

[57] 8.3 转向控制实现

1429播放

06:17

8.3 转向控制实现

[58] 8.4 实验8：电脑鼠转向控制实验...

927播放

01:56

8.4 实验8：电脑鼠转向控制实验-STM32CubeMX软件配置芯片

[59] 8.5 实验8：电脑鼠转向控制实验...

830播放

08:54

8.5 实验8：电脑鼠转向控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试

[60] 8.6 实验8：电脑鼠转向控制实验...

1060播放

04:20

8.6 实验8：电脑鼠转向控制实验-JLINK程序下载

[61] 9.1 电脑鼠策略仿真环境的搭建-...

589播放

05:54

9.1 电脑鼠策略仿真环境的搭建-指导视频

[62] 9.2 电脑鼠策略仿真环境的搭建（...

1010播放

04:07

9.2 电脑鼠策略仿真环境的搭建（实验部分）-操作视频

[63] 10.1 竞赛规则（上）

1443播放

05:28

10.1 竞赛规则（上）

[64] 10.1 竞赛规则（下）

1503播放

05:30

10.1 竞赛规则（下）

[65] 10.2 竞赛方法

853播放

07:28

10.2 竞赛方法

[66] 10.3 策略仿真方法

668播放

04:57

10.3 策略仿真方法

[67] 10.4 实验9：电脑鼠无记忆走迷...

811播放

05:58

10.4 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-新建VS2019工程

[68] 10.5 实验9：电脑鼠无记忆走迷...

646播放

03:54

10.5 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-策略仿真联调联试

[69] 10.6 实验9：电脑鼠无记忆走迷...

797播放

05:17

10.6 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-Keil5策略代码移植（上）

[70] 10.6 实验9：电脑鼠无记忆走迷...

1423播放

05:16

10.6 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-Keil5策略代码移植（下）

[71] 11.1 机器人定位建图

865播放

05:46

11.1 机器人定位建图

[72] 11.2 定位建图方法（上）

581播放

06:13

11.2 定位建图方法（上）

[73] 11.2 定位建图方法（下）

628播放

06:20

11.2 定位建图方法（下）

[74] 11.3 走迷宫实现

755播放

07:27

11.3 走迷宫实现

[75] 11.4 实验10：电脑鼠有记忆走...

1328播放

05:36

11.4 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-新建VS2019工程（上）

[76] 11.4 实验10：电脑鼠有记忆走...

1158播放

05:39

11.4 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-新建VS2019工程（下）

[77] 11.5 实验10：电脑鼠有记忆走...

851播放

06:01

11.5 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-策略仿真联调联试

[78] 11.6 实验10：电脑鼠有记忆走...

760播放

02:15

11.6 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-Keil5策略代码移植

[79] 12.1 规划算法

812播放

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12.1 规划算法

[80] 12.2 最优规划（上）

609播放

05:11

12.2 最优规划（上）

[81] 12.2 最优规划（下）

1357播放

05:16

12.2 最优规划（下）

[82] 12.3 规划实现

714播放

02:55

12.3 规划实现

[83] 12.4 实验11：电脑鼠有记忆走...

651播放

06:41

12.4 实验11：电脑鼠有记忆走迷宫路径规划试验-新建VS2019工程

[84] 12.5 实验11：电脑鼠有记忆走...

533播放

05:03

12.5 实验11：电脑鼠有记忆走迷宫路径规划试验-策略仿真联调联试

[85] 12.6 实验11：电脑鼠有记忆走...

1328播放

01:50

12.6 实验11：电脑鼠有记忆走迷宫路径规划试验-Keil5策略代码移植

[86] 13.1 最短路径导航

690播放

05:30

13.1 最短路径导航

[87] 13.2 最短路径实现

1255播放

09:56

13.2 最短路径实现

[88] 13.3 实验12：电脑鼠有记忆走...

999播放

08:48

13.3 实验12：电脑鼠有记忆走迷宫路径导航试验-新建VS2019工程

[89] 13.4 实验12：电脑鼠有记忆走...

1491播放

05:29

13.4 实验12：电脑鼠有记忆走迷宫路径导航试验-策略仿真联调联试

[90] 13.5 实验12：电脑鼠有记忆走...

1393播放

02:29

13.5 实验12：电脑鼠有记忆走迷宫路径导航试验-Keil5策略代码移植

[91] 14.1 决策需求

1182播放

08:00

14.1 决策需求

[92] 14.2 决策方法及实现1

808播放

03:56

14.2 决策方法及实现1

[93] 14.3 决策方法及实现2

1268播放

07:26

14.3 决策方法及实现2

[94] 14.4 实验13：电脑鼠有记忆走...

774播放

05:21

14.4 实验13：电脑鼠有记忆走迷宫智能决策试验-新建VS2019工程

[95] 14.5 实验13：电脑鼠有记忆走...

1094播放

02:40

14.5 实验13：电脑鼠有记忆走迷宫智能决策试验-策略仿真联调联试

[96] 14.6 实验13：电脑鼠有记忆走...

985播放

02:21

14.6 实验13：电脑鼠有记忆走迷宫智能决策试验-Keil5策略代码移植

[97] 15.1 高级技巧1

919播放

09:37

15.1 高级技巧1

[98] 15.2 高级技巧2

740播放

04:53

15.2 高级技巧2

[99] 15.3 竞技考核

659播放

08:15

15.3 竞技考核