理论力学（物理类） 主讲：哈尔滨工业大学物理学院 任延宇
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【第1集】0.1什么是理论力学（上） 译
【第2集】0.1什么是理论力学（下） 译
【第3集】0.2如何学好理论力学（上） 译
【第4集】0.2如何学好理论力学（下） 译
【第5集】1.1.1质点问题概述 译
【第6集】1.1.2参考系与坐标系（上） 译
【第7集】1.1.2参考系与坐标系（下） 译
【第8集】1.2.1平面极坐标系（上） 译
【第9集】1.2.1平面极坐标系（下） 译
【第10集】1.2.2自然坐标系（上） 译
【第11集】1.2.2自然坐标系（下） 译
【第12集】1.4.1牛顿运动定律（上） 译
【第13集】1.4.1牛顿运动定律（下） 译
【第14集】1.4.2相对性原理（上） 译
【第15集】1.4.2相对性原理（下） 译
【第16集】1.5.1质点运动的微分方程（上） 译
【第17集】1.5.1质点运动的微分方程（下） 译
【第18集】1.5.2质点运动的微分方程-例1（上） 译
【第19集】1.5.2质点运动的微分方程-例1（下） 译
【第20集】1.5.3质点运动的微分方程-例2（上） 译
【第21集】1.5.3质点运动的微分方程-例2（下） 译
【第22集】1.8.1动量与动量矩（上） 译
【第23集】1.8.1动量与动量矩（下） 译
【第24集】1.8.2动能定理与机械能守恒 译
【第25集】1.8.3一维势能曲线 译
【第26集】1.9.1有心力的基本性质（上） 译
【第27集】1.9.1有心力的基本性质（下） 译
【第28集】1.9.2有心力的动力学方程（上） 译
【第29集】1.9.2有心力的动力学方程（下） 译
【第30集】1.9.3比耐公式 译
【第31集】1.9.4平方反比力下的轨道方程 译
【第32集】1.9.5万有引力定律（上） 译
【第33集】1.9.5万有引力定律（下） 译
【第34集】2.1.1质点组力学概述 译
【第35集】2.1.2求和与化简 译
【第36集】2.2动量定理与动量守恒定律（上） 译
【第37集】2.2动量定理与动量守恒定律（下） 译
【第38集】2.3动量矩定理与动量矩守恒定律（上） 译
【第39集】2.3动量矩定理与动量矩守恒定律（下） 译
【第40集】2.4.2克尼希定理（上） 译
【第41集】2.4.2克尼希定理（下） 译
【第42集】2.4.3质心系下的动能定理 译
【第43集】2.5质点组力学总结 译
【第44集】3.1刚体运动的分类 译
【第45集】3.2.1同一矢量在不同坐标系下的表示（一）（上） 译
【第46集】3.2.1同一矢量在不同坐标系下的表示（一）（下） 译
【第47集】3.2.2同一矢量在不同坐标系下的表示（二）（上） 译
【第48集】3.2.2同一矢量在不同坐标系下的表示（二）（下） 译
【第49集】3.2.3定点转动的代数表示（上） 译
【第50集】3.2.3定点转动的代数表示（下） 译
【第51集】3.2.4欧拉定理（上） 译
【第52集】3.2.4欧拉定理（下） 译
【第53集】3.2.5无限小转动的分析（一）（上） 译
【第54集】3.2.5无限小转动的分析（一）（下） 译
【第55集】3.2.6 无穷小转动的分析（二） 译
【第56集】3.2.7 无穷小转动的分析（三）（上） 译
【第57集】3.2.7 无穷小转动的分析（三）（下） 译
【第58集】3.3.1 欧拉角（上） 译
【第59集】3.3.1 欧拉角（下） 译
【第60集】3.3.2 定点转动前瞻 译
【第61集】3.3.3欧拉运动学方程（上） 译
【第62集】3.3.3欧拉运动学方程（下） 译
【第63集】3.4.1 力系的简化（上） 译
【第64集】3.4.1 力系的简化（下） 译
【第65集】3.4.2 刚体的平衡问题（上） 译
【第66集】3.4.2 刚体的平衡问题（下） 译
【第67集】3.5.1 张量简介（上） 译
【第68集】3.5.1 张量简介（下） 译
【第69集】3.5.2刚体的动量矩（上） 译
【第70集】3.5.2刚体的动量矩（下） 译
【第71集】3.5.3 张量表示矩阵的变换关系（上） 译
【第72集】3.5.3 张量表示矩阵的变换关系（下） 译
【第73集】3.5.4 坐标系与语言（上） 译
【第74集】3.5.4 坐标系与语言（下） 译
【第75集】3.5.5惯量主轴的求法 译
【第76集】3.5.6 欧拉动力学方程（上） 译
【第77集】3.5.6 欧拉动力学方程（下） 译
【第78集】3.6刚体定点转动总结 译
【第79集】4.1.1 转动坐标系概述 译
【第80集】4.1.2 平面转动坐标系（上） 译
【第81集】4.1.2 平面转动坐标系（下） 译
【第82集】4.1.3 平面转动坐标系例题（上） 译
【第83集】4.1.3 平面转动坐标系例题（下） 译
【第84集】4.2 空间转动坐标系（上） 译
【第85集】4.2 空间转动坐标系（下） 译
【第86集】4.3.1转动坐标系的动力学 译
【第87集】4.3.2 转动坐标系的动力学-例题（上） 译
【第88集】4.3.2 转动坐标系的动力学-例题（下） 译
【第89集】4.4.1地球自转的影响 译
【第90集】4.4.2落体偏东（上） 译
【第91集】4.4.2落体偏东（下） 译
【第92集】5.1.1分析力学引言 译
【第93集】5.1.2约束的分类（上） 译
【第94集】5.1.2约束的分类（下） 译
【第95集】5.1.3 广义坐标 译
【第96集】5.2.1基本形式的虚功原理（上） 译
【第97集】5.2.1基本形式的虚功原理（下） 译
【第98集】5.2.2 广义坐标下的虚功原理（上） 译
【第99集】5.2.2 广义坐标下的虚功原理（下） 译
【第100集】5.2.3 虚功原理-例题1（上） 译
【第101集】5.2.3 虚功原理-例题1（下） 译
【第102集】5.2.4 保守系统下的虚功原理（上） 译
【第103集】5.2.4 保守系统下的虚功原理（下） 译
【第104集】5.2.5 虚功原理-例题2（上） 译
【第105集】5.2.5 虚功原理-例题2（下） 译
【第106集】5.3.1达朗伯原理（上） 译
【第107集】5.3.1达朗伯原理（下） 译
【第108集】5.3.2 两个公式的证明（上） 译
【第109集】5.3.2 两个公式的证明（下） 译
【第110集】5.3.3 基本形式的拉格朗日方程 译
【第111集】5.3.4 球坐标系下的加速度分量（上） 译
【第112集】5.3.4 球坐标系下的加速度分量（下） 译
【第113集】5.3.5拉格朗日方程（上） 译
【第114集】5.3.5拉格朗日方程（下） 译
【第115集】5.3.6拉格朗日方程-例题1（上） 译
【第116集】5.3.6拉格朗日方程-例题1（下） 译
【第117集】5.3.7拉格朗日方程-例题2（上） 译
【第118集】5.3.7拉格朗日方程-例题2（下） 译
【第119集】5.3.8循环坐标（上） 译
【第120集】5.3.8循环坐标（下） 译
【第121集】5.3.9能量积分（一）（上） 译
【第122集】5.3.9能量积分（一）（下） 译
【第123集】5.3.10能量积分(二)（上） 译
【第124集】5.3.10能量积分(二)（下） 译
【第125集】5.3.11能量积分（三）（上） 译
【第126集】5.3.11能量积分（三）（下） 译
【第127集】5.3.12 循环坐标与能量积分总结（上） 译
【第128集】5.3.12 循环坐标与能量积分总结（下） 译
【第129集】5.4.1小振动——拉格朗日函数（上） 译
【第130集】5.4.1小振动——拉格朗日函数（下） 译
【第131集】5.4.2小振动——运动微分方程 译
【第132集】5.4.3小振动——求解（一）（上） 译
【第133集】5.4.3小振动——求解（一）（下） 译
【第134集】5.4.4 小振动——求解（二）（上） 译
【第135集】5.4.4 小振动——求解（二）（下） 译
【第136集】5.4.5小振动——简正坐标 译
【第137集】5.4.6小振动——例题（上） 译
【第138集】5.4.6小振动——例题（下） 译
【第139集】5.4.7小振动——总结 译
【第140集】5.5.1勒让德变换（上） 译
【第141集】5.5.1勒让德变换（下） 译
【第142集】5.5.2 正则方程（上） 译
【第143集】5.5.2 正则方程（下） 译
【第144集】5.5.3正则方程-例题（上） 译
【第145集】5.5.3正则方程-例题（下） 译
【第146集】5.5.4 相空间（上） 译
【第147集】5.5.4 相空间（下） 译
【第148集】5.6.1泊松括号的定义 译
【第149集】5.6.2泊松括号的性质 译
【第150集】5.6.3泊松定理 译
【第151集】5.6.4泊松括号-例题（上） 译
【第152集】5.6.4泊松括号-例题（下） 译
【第153集】5.7.1 引言 译
【第154集】5.7.2 速降线问题（上） 译
【第155集】5.7.2 速降线问题（下） 译
【第156集】5.7.3 变分问题（上） 译
【第157集】5.7.3 变分问题（下） 译
【第158集】5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（上） 译
【第159集】5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（下） 译
【第160集】5.7.5 哈密顿原理（上） 译
【第161集】5.7.5 哈密顿原理（下） 译
【第162集】5.7.6 哈密顿原理的理解（上） 译
【第163集】5.7.6 哈密顿原理的理解（下） 译
【第164集】5.8.1正则变换及其条件（上） 译
【第165集】5.8.1正则变换及其条件（下） 译
【第166集】5.8.2 四类正则变换（上） 译
【第167集】5.8.2 四类正则变换（下） 译
【第168集】5.8.3正则变换-例题1 译
【第169集】5.8.4正则变换-例题2 译
【第170集】5.8.5哈密顿-雅克比方程（上） 译
【第171集】5.8.5哈密顿-雅克比方程（下） 译
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