课程介绍：本课程讲述机器人的工作原理，以机器人系统构成、运动学和动力学为基础，阐述机器人运动控制和力学控制的数学模型建立方法以及驱动力能参数的确定方法，进行项目应用实践，是机器人设计和应用的基础。