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理论力学
本课程共92集 翻译完 欢迎学习

课程介绍: 本课程的理论教学内容分为三部分:静力学、运动学和动力学。静力学研究物体在力系作用下的平衡条件,主要包括物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、各种力系的平衡条件及其应用;运动学研究物体运动的几何性质,主要包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动;动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系,主要包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。 通过本课程的学习,要求学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法,为后续相关课程的学习奠定理论基础,并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件;初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题;培养用力学的方法提出问题、分析问题、解决问题的能力。

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课程列表
【第1集】模块一 绪论(上)
【第2集】模块一 绪论(下)
【第3集】模块二 静力学引言(1)
【第4集】模块三 §1.1 静力学公理(上)
【第5集】模块三 §1.1 静力学公理(下)
【第6集】模块三 §1.2 约束和约束力(上)
【第7集】模块三 §1.2 约束和约束力(下)
【第8集】模块三 §1.3 物体的受力分析和受力图(上)
【第9集】模块三 §1.3 物体的受力分析和受力图(下)
【第10集】模块一 §1.2 约束和约束力(上)
【第11集】模块一 §1.2 约束和约束力(下)
【第12集】模块一 §1.3 物体的受力分析和受力图(上)
【第13集】模块一 §1.3 物体的受力分析和受力图(下)
【第14集】模块二 §2.1 平面汇交力系(2)
【第15集】模块二 §2.2 平面力对点之矩•平面力偶(1)
【第16集】模块二 §2.2 平面力对点之矩•平面力偶(2)
【第17集】模块二 §2.3 平面任意力系的简化
【第18集】模块二 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(1)
【第19集】模块二 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(2)(上)
【第20集】模块二 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(2)(下)
【第21集】模块二 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题(1)
【第22集】模块二 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题(2)(上)
【第23集】模块二 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题(2)(下)
【第24集】模块二 §2.6 平面简单桁架的内力计算(1)
【第25集】模块二 §2.6 平面简单桁架的内力计算(2)
【第26集】模块三 §3.4 空间任意力系向一点的简化﹒主矢和主矩
【第27集】模块三 §3.5 空间任意力系的平衡方程(上)
【第28集】模块三 §3.5 空间任意力系的平衡方程(下)
【第29集】模块三 §3.6 重心(上)
【第30集】模块三 §3.6 重心(下)
【第31集】模块四 §4-1 滑动摩擦
【第32集】模块四 §4-2摩擦角和自锁现象(上)
【第33集】模块四 §4-2摩擦角和自锁现象(下)
【第34集】模块四 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题(上)
【第35集】模块四 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题(中)
【第36集】模块四 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题(下)
【第37集】模块四 §4-4 滚动摩阻的概念(上)
【第38集】模块四 §4-4 滚动摩阻的概念(下)
【第39集】模块五 运动学引言
【第40集】模块六 §5-1 矢量法
【第41集】模块六 §5-2 直角坐标法(上)
【第42集】模块六 §5-2 直角坐标法(下)
【第43集】模块六 §5-3 自然法(上)
【第44集】模块六 §5-3 自然法(中)
【第45集】模块六 §5-3 自然法(下)
【第46集】模块七 §6-1 刚体的平行移动(上)
【第47集】模块七 §6-1 刚体的平行移动(下)
【第48集】模块七 §6-2 刚体绕定轴转动
【第49集】模块七 §6-3转动刚体内各点的速度和加速度
【第50集】模块七 §6-4 轮系的传动比(上)
【第51集】模块七 §6-4 轮系的传动比(下)
【第52集】模块七 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度(上)
【第53集】模块七 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度(下)
【第54集】模块八 §7-1 相对运动,牵连运动,绝对运动(上)
【第55集】模块八 §7-1 相对运动,牵连运动,绝对运动(下)
【第56集】模块八 §7-2 点的速度合成定理(1)(上)
【第57集】模块八 §7-2 点的速度合成定理(1)(下)
【第58集】模块八 §7-2 点的速度合成定理(2)(上)
【第59集】模块八 §7-2 点的速度合成定理(2)(下)
【第60集】模块八 §7-2 点的速度合成定理(3)(上)
【第61集】模块八 §7-2 点的速度合成定理(3)(下)
【第62集】模块八 §7-3 点的加速度合成定理(1)(上)
【第63集】模块八 §7-3 点的加速度合成定理(1)(下)
【第64集】模块八 §7-3 点的加速度合成定理(2)(上)
【第65集】模块八 §7-3 点的加速度合成定理(2)(下)
【第66集】模块八 §7-3 点的加速度合成定理(3)(上)
【第67集】模块八 §7-3 点的加速度合成定理(3)(下)
【第68集】模块九 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解(上)
【第69集】模块九 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解(下)
【第70集】模块九 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法(1)
【第71集】模块九 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法(2)(上)
【第72集】模块九 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法(2)(下)
【第73集】模块九 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法(1)
【第74集】模块九 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法(2)(上)
【第75集】模块九 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法(2)(下)
【第76集】模块九 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度(1)
【第77集】模块九 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度(2)(上)
【第78集】模块九 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度(2)(下)
【第79集】模块九 §8-5 运动学综合应用举例(1)(上)
【第80集】模块九 §8-5 运动学综合应用举例(1)(下)
【第81集】模块九 §8-5 运动学综合应用举例(2)(上)
【第82集】模块九 §8-5 运动学综合应用举例(2)(下)
【第83集】模块十 §12-1 力的功(上)
【第84集】模块十 §12-1 力的功(下)
【第85集】模块十 §12-2 质点和质点系的动能
【第86集】模块十 §12-3 动能定理(1)
【第87集】模块十 §12-3 动能定理(2)(上)
【第88集】模块十 §12-3 动能定理(2)(下)
【第89集】模块十 §12-4 功率•功率方程•机械效率
【第90集】模块十 §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律(1)
【第91集】模块十 §12-5 势力场•势能•机械能守恒定律(2)
【第92集】模块十 §12-6 普遍定理的综合应用(上)
【第93集】模块十 §12-6 普遍定理的综合应用(下)
【第94集】模块十一 §13-1 惯性力•质点的达朗贝尔原理
【第95集】模块十一 §13-2 质点系的达朗贝尔原理(上)
【第96集】模块十一 §13-2 质点系的达朗贝尔原理(下)
【第97集】模块十一 §13-3 刚体惯性力系的简化(上)
【第98集】模块十一 §13-3 刚体惯性力系的简化(下)
【第99集】模块十一 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力(上)
【第100集】模块十一 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力(下)
【第101集】模块十二 §14-1 约束 •虚位移•虚功
【第102集】模块十二 §14-2 虚位移原理
【第103集】模块十三 动力学引言
【第104集】模块十四 §9-1 动力学的基本定律
【第105集】模块十四 §9-2 质点的运动微分方程
【第106集】模块十五 §1-1 自由度和广义坐标
【第107集】模块十五 §1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件(上)
【第108集】模块十五 §1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件(下)
【第109集】模块十五 §1-3 动力学普遍方程
【第110集】模块十五 §1-4 第一类拉格朗日方程
【第111集】模块十五 §1-5 第二类拉格朗日方程(1)
【第112集】模块十五 §1-5 第二类拉格朗日方程(2)(上)
【第113集】模块十五 §1-5 第二类拉格朗日方程(2)(下)
【第114集】模块十六 §10-1 动量与冲量
【第115集】模块十六 §10-2动量定理
【第116集】模块十六 §10-3 质心运动定理
【第117集】模块十七 §11-1 质点和质点系的动量矩
【第118集】模块十七 §11-2 动量矩定理
【第119集】模块十七 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
【第120集】模块十七 §11-4 刚体对轴的转动惯量
【第121集】模块十七 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
【第122集】模块十七 §11-6 刚体的平面运动微分方程
【第123集】模块十八 §2-1 碰撞现象•碰撞力
【第124集】模块十八 §2-2 普遍定理在碰撞过程的应用(上)
【第125集】模块十八 §2-2 普遍定理在碰撞过程的应用(下)
【第126集】模块十八 §2-3 恢复系数(上)
【第127集】模块十八 §2-3 恢复系数(下)
【第128集】模块十八 §2-4 碰撞问题举例(上)
【第129集】模块十八 §2-4 碰撞问题举例(下)
【第130集】模块十八 §2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心(1)
【第131集】模块十八 §2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心(2)(上)
【第132集】模块十八 §2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心(2)(下)
【第133集】模块十九 §3-1 单自由度系统的自由振动(上)
【第134集】模块十九 §3-1 单自由度系统的自由振动(下)
【第135集】模块十九 §3-2 计算固有频率的能量法(上)
【第136集】模块十九 §3-2 计算固有频率的能量法(下)
【第137集】模块十九 §3-3 单自由度系统的有阻尼自由振动(上)
【第138集】模块十九 §3-3 单自由度系统的有阻尼自由振动(下)
【第139集】模块十九 §3-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动(上)
【第140集】模块十九 §3-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动(下)
【第141集】模块十九 §3-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动(上)
【第142集】模块十九 §3-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动(下)
【第143集】模块十九 §3-6 转子的临界转速(上)
【第144集】模块十九 §3-6 转子的临界转速(下)
【第145集】模块十九 §3-7 隔 振(上)
【第146集】模块十九 §3-7 隔 振(下)
【第147集】模块二十 绪论(上)
【第148集】模块二十 绪论(下)
【第149集】模块二十一 静力学引言
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