手把手教你学自控——《自动控制原理》要点剖析
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课程介绍:一、课程内容:《自动控制原理》课程是自动化类、电子信息类等专业的重要专业课,也是很多院校的考研初试科目。通过学习要求学生系统地掌握自动控制的理论基础,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真(模拟仿真和数字仿真)的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。课程主要介绍经典控制理论的部分,包括控制系统的数学模型建立,传递函数的定义,控制系统的时域分析,根轨迹法分析控制系统的性能,频率特性法分析控制系统的性能,控制系统的综合与校正。二、课程特点该在线课程的特点是精讲经典控制理论的重点、难点的知识点,针对每个知识点录制讲解视频,配以手写板进行公式推导、分析和讲解,让学习者产生如同老师一对一辅导的学习体验。同时每一讲都会配有相应的例题和课后习题分析,方便学生针对性地进行复习、查阅。本课程的特点有三个方面:1.夯实基本概念的理解,2.前后知识点的串联总结,做专题精讲,3.为考研同学提供真题辅导讲解。本课程可作为高等院校控制工程、自动化相关专业本科生的课后复习视频素材、考研复习素材,并可供相关专业的老师作为教学作业辅导辅助视频使用。
课程列表
【第1集】1.1 自动控制系统的基本概念(上) 译
【第2集】1.1 自动控制系统的基本概念(下) 译
【第3集】1.2 开环控制与闭环控制(上) 译
【第4集】1.2 开环控制与闭环控制(下) 译
【第5集】1.3 自动控制系统分类和举例(上) 译
【第6集】1.3 自动控制系统分类和举例(下) 译
【第7集】1.4 自动控制系统的组成和基本要求(上) 译
【第8集】1.4 自动控制系统的组成和基本要求(下) 译
【第9集】2.1 控制系统数学模型的建立(上) 译
【第10集】2.1 控制系统数学模型的建立(中) 译
【第11集】2.1 控制系统数学模型的建立(下) 译
【第12集】2.1 控制系统数学模型的建立 译
【第13集】2.2 传递函数 译
【第14集】2.3 控制系统的结构图 译
【第15集】2.4 控制系统的信号流图(上) 译
【第16集】2.4 控制系统的信号流图(下) 译
【第17集】3.2 一阶系统的时域分析 译
【第18集】3.3 二阶系统的时域分析 译
【第19集】3.3 二阶系统的时域分析 译
【第20集】3.3 二阶系统的时域分析(上) 译
【第21集】3.3 二阶系统的时域分析(下) 译
【第22集】3.3 二阶系统的时域分析 译
【第23集】3.4 高阶系统的时域分析 译
【第24集】3.5 线性系统的稳定性分析(上) 译
【第25集】3.5 线性系统的稳定性分析(下) 译
【第26集】3.5 线性系统的稳定性分析(上) 译
【第27集】3.5 线性系统的稳定性分析(下) 译
【第28集】3.6 稳态误差的计算 译
【第29集】3.6 稳态误差的计算 译
【第30集】3.6 稳态误差的计算(上) 译
【第31集】3.6 稳态误差的计算(下) 译
【第32集】3.6 稳态误差的计算(上) 译
【第33集】3.6 稳态误差的计算(下) 译
【第34集】4.1 根轨迹法的基本概念 译
【第35集】4.1 根轨迹法的基本概念(上) 译
【第36集】4.1 根轨迹法的基本概念(下) 译
【第37集】4.1 根轨迹法的基本概念 译
【第38集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(上) 译
【第39集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(下) 译
【第40集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(上) 译
【第41集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(下) 译
【第42集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(上) 译
【第43集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(下) 译
【第44集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(上) 译
【第45集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(下) 译
【第46集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(上) 译
【第47集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(下) 译
【第48集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(上) 译
【第49集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(下) 译
【第50集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(上) 译
【第51集】4.2 根轨迹绘制的基本规则(下) 译
【第52集】4.3 利用根轨迹分析系统性能 译
【第53集】4.4 根轨迹的改造(上) 译
【第54集】4.4 根轨迹的改造(下) 译
【第55集】4.4 根轨迹的改造(上) 译
【第56集】4.4 根轨迹的改造(下) 译
【第57集】4.4 根轨迹的改造 译
【第58集】4.4 根轨迹的改造 译
【第59集】5.1 频率特性 译
【第60集】5.2 典型环节的频率特性 译
【第61集】5.2 典型环节的频率特性(上) 译
【第62集】5.2 典型环节的频率特性(下) 译
【第63集】5.3 系统的开环频率特性(上) 译
【第64集】5.3 系统的开环频率特性(下) 译
【第65集】5.3 系统的开环频率特性(上) 译
【第66集】5.3 系统的开环频率特性(下) 译
【第67集】5.4 频域稳定判据(上) 译
【第68集】5.4 频域稳定判据(下) 译
【第69集】5.4 频域稳定判据(上) 译
【第70集】5.4 频域稳定判据(下) 译
【第71集】5.4 频域稳定判据(上) 译
【第72集】5.4 频域稳定判据(下) 译
【第73集】5.4 频域稳定判据(上) 译
【第74集】5.4 频域稳定判据(下) 译
【第75集】6.1 基本控制规律分析(上) 译
【第76集】6.1 基本控制规律分析(下) 译
【第77集】6.2 超前校正(上) 译
【第78集】6.2 超前校正(下) 译
【第79集】6.3 滞后校正(上) 译
【第80集】6.3 滞后校正(下) 译
【第81集】6.4 滞后-超前校正(上) 译
【第82集】6.4 滞后-超前校正(下) 译
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