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4.1.1 转动坐标系概述
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      [1] 0.1什么是理论力学（上）
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      [8] 1.2.1平面极坐标系（上）
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      [9] 1.2.1平面极坐标系（下）
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      [10] 1.2.2自然坐标系（上）
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      [22] 1.8.1动量与动量矩（上）
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      [24] 1.8.2动能定理与机械能守恒
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      [25] 1.8.3一维势能曲线
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      [26] 1.9.1有心力的基本性质（上）
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      [28] 1.9.2有心力的动力学方程（上）
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      [30] 1.9.3比耐公式
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      [31] 1.9.4平方反比力下的轨道方程
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      1.9.4平方反比力下的轨道方程
      [32] 1.9.5万有引力定律（上）
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      1.9.5万有引力定律（上）
      [33] 1.9.5万有引力定律（下）
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      [34] 2.1.1质点组力学概述
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      [35] 2.1.2求和与化简
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      2.1.2求和与化简
      [36] 2.2动量定理与动量守恒定律（上）
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      [40] 2.4.2克尼希定理（上）
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      2.4.2克尼希定理（上）
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      [42] 2.4.3质心系下的动能定理
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      2.4.3质心系下的动能定理
      [43] 2.5质点组力学总结
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      2.5质点组力学总结
      [44] 3.1刚体运动的分类
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      3.1刚体运动的分类
      [45] 3.2.1同一矢量在不同坐标系下的...
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      [47] 3.2.2同一矢量在不同坐标系下的...
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      [49] 3.2.3定点转动的代数表示（上）
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      3.2.3定点转动的代数表示（上）
      [50] 3.2.3定点转动的代数表示（下）
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      3.2.3定点转动的代数表示（下）
      [51] 3.2.4欧拉定理（上）
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      3.2.4欧拉定理（上）
      [52] 3.2.4欧拉定理（下）
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      3.2.4欧拉定理（下）
      [53] 3.2.5无限小转动的分析（一）（...
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      3.2.5无限小转动的分析（一）（上）
      [54] 3.2.5无限小转动的分析（一）（...
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      3.2.5无限小转动的分析（一）（下）
      [55] 3.2.6 无穷小转动的分析（二）
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      3.2.6 无穷小转动的分析（二）
      [56] 3.2.7 无穷小转动的分析（三）...
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      3.2.7 无穷小转动的分析（三）（上）
      [57] 3.2.7 无穷小转动的分析（三）...
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      [58] 3.3.1 欧拉角（上）
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      3.3.1 欧拉角（上）
      [59] 3.3.1 欧拉角（下）
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      3.3.1 欧拉角（下）
      [60] 3.3.2 定点转动前瞻
      1710播放
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      3.3.2 定点转动前瞻
      [61] 3.3.3欧拉运动学方程（上）
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      3.3.3欧拉运动学方程（上）
      [62] 3.3.3欧拉运动学方程（下）
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      3.3.3欧拉运动学方程（下）
      [63] 3.4.1 力系的简化（上）
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      3.4.1 力系的简化（上）
      [64] 3.4.1 力系的简化（下）
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      3.4.1 力系的简化（下）
      [65] 3.4.2 刚体的平衡问题（上）
      930播放
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      3.4.2 刚体的平衡问题（上）
      [66] 3.4.2 刚体的平衡问题（下）
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      3.4.2 刚体的平衡问题（下）
      [67] 3.5.1 张量简介（上）
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      3.5.1 张量简介（上）
      [68] 3.5.1 张量简介（下）
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      3.5.1 张量简介（下）
      [69] 3.5.2刚体的动量矩（上）
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      3.5.2刚体的动量矩（上）
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      3.5.2刚体的动量矩（下）
      [71] 3.5.3 张量表示矩阵的变换关系...
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      3.5.3 张量表示矩阵的变换关系（上）
      [72] 3.5.3 张量表示矩阵的变换关系...
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      [73] 3.5.4 坐标系与语言（上）
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      3.5.4 坐标系与语言（上）
      [74] 3.5.4 坐标系与语言（下）
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      3.5.4 坐标系与语言（下）
      [75] 3.5.5惯量主轴的求法
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      3.5.5惯量主轴的求法
      [76] 3.5.6 欧拉动力学方程（上）
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      3.5.6 欧拉动力学方程（上）
      [77] 3.5.6 欧拉动力学方程（下）
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      3.5.6 欧拉动力学方程（下）
      [78] 3.6刚体定点转动总结
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      3.6刚体定点转动总结
      [79] 4.1.1 转动坐标系概述
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      4.1.1 转动坐标系概述
      [80] 4.1.2 平面转动坐标系（上）
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      4.1.2 平面转动坐标系（上）
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      [82] 4.1.3 平面转动坐标系例题（上...
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      [84] 4.2 空间转动坐标系（上）
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      4.2 空间转动坐标系（上）
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      4.2 空间转动坐标系（下）
      [86] 4.3.1转动坐标系的动力学
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      4.3.1转动坐标系的动力学
      [87] 4.3.2 转动坐标系的动力学-例...
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      [89] 4.4.1地球自转的影响
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      [90] 4.4.2落体偏东（上）
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      4.4.2落体偏东（上）
      [91] 4.4.2落体偏东（下）
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      [92] 5.1.1分析力学引言
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      [93] 5.1.2约束的分类（上）
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      [94] 5.1.2约束的分类（下）
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      [95] 5.1.3 广义坐标
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      [96] 5.2.1基本形式的虚功原理（上）
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      [98] 5.2.2 广义坐标下的虚功原理（...
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      5.2.2 广义坐标下的虚功原理（上）
      [99] 5.2.2 广义坐标下的虚功原理（...
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      [101] 5.2.3 虚功原理-例题1（下...
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      [102] 5.2.4 保守系统下的虚功原理（...
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      [103] 5.2.4 保守系统下的虚功原理（...
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      [106] 5.3.1达朗伯原理（上）
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      [108] 5.3.2 两个公式的证明（上）
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      [109] 5.3.2 两个公式的证明（下）
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      [110] 5.3.3 基本形式的拉格朗日方程
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      [112] 5.3.4 球坐标系下的加速度分量...
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      5.3.4 球坐标系下的加速度分量（下）
      [113] 5.3.5拉格朗日方程（上）
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      5.3.5拉格朗日方程（上）
      [114] 5.3.5拉格朗日方程（下）
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      5.3.5拉格朗日方程（下）
      [115] 5.3.6拉格朗日方程-例题1（上...
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      5.3.6拉格朗日方程-例题1（上）
      [116] 5.3.6拉格朗日方程-例题1（下...
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      5.3.6拉格朗日方程-例题1（下）
      [117] 5.3.7拉格朗日方程-例题2（上...
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      5.3.7拉格朗日方程-例题2（上）
      [118] 5.3.7拉格朗日方程-例题2（下...
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      5.3.7拉格朗日方程-例题2（下）
      [119] 5.3.8循环坐标（上）
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      5.3.8循环坐标（上）
      [120] 5.3.8循环坐标（下）
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      5.3.8循环坐标（下）
      [121] 5.3.9能量积分（一）（上）
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      5.3.9能量积分（一）（上）
      [122] 5.3.9能量积分（一）（下）
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      5.3.9能量积分（一）（下）
      [123] 5.3.10能量积分(二)（上）
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      5.3.10能量积分(二)（上）
      [124] 5.3.10能量积分(二)（下）
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      5.3.10能量积分(二)（下）
      [125] 5.3.11能量积分（三）（上）
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      5.3.11能量积分（三）（上）
      [126] 5.3.11能量积分（三）（下）
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      5.3.11能量积分（三）（下）
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      5.3.12 循环坐标与能量积分总结（上）
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      5.3.12 循环坐标与能量积分总结（下）
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      5.4.2小振动——运动微分方程
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      06:20
      5.4.3小振动——求解（一）（下）
      [134] 5.4.4 小振动——求解（二）（...
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      5.4.4 小振动——求解（二）（上）
      [135] 5.4.4 小振动——求解（二）（...
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      5.4.4 小振动——求解（二）（下）
      [136] 5.4.5小振动——简正坐标
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      5.4.5小振动——简正坐标
      [137] 5.4.6小振动——例题（上）
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      5.4.6小振动——例题（上）
      [138] 5.4.6小振动——例题（下）
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      5.4.6小振动——例题（下）
      [139] 5.4.7小振动——总结
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      5.4.7小振动——总结
      [140] 5.5.1勒让德变换（上）
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      5.5.1勒让德变换（上）
      [141] 5.5.1勒让德变换（下）
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      5.5.1勒让德变换（下）
      [142] 5.5.2 正则方程（上）
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      5.5.2 正则方程（上）
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      5.5.2 正则方程（下）
      [144] 5.5.3正则方程-例题（上）
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      5.5.3正则方程-例题（上）
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      5.5.3正则方程-例题（下）
      [146] 5.5.4 相空间（上）
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      5.5.4 相空间（下）
      [148] 5.6.1泊松括号的定义
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      5.6.1泊松括号的定义
      [149] 5.6.2泊松括号的性质
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      5.6.2泊松括号的性质
      [150] 5.6.3泊松定理
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      [151] 5.6.4泊松括号-例题（上）
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      5.6.4泊松括号-例题（上）
      [152] 5.6.4泊松括号-例题（下）
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      5.6.4泊松括号-例题（下）
      [153] 5.7.1 引言
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      5.7.1 引言
      [154] 5.7.2 速降线问题（上）
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      5.7.2 速降线问题（上）
      [155] 5.7.2 速降线问题（下）
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      5.7.2 速降线问题（下）
      [156] 5.7.3 变分问题（上）
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      5.7.3 变分问题（上）
      [157] 5.7.3 变分问题（下）
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      5.7.3 变分问题（下）
      [158] 5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（上...
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      5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（上）
      [159] 5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（下...
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      5.7.4 欧拉-拉格朗日方程（下）
      [160] 5.7.5 哈密顿原理（上）
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      5.7.5 哈密顿原理（上）
      [161] 5.7.5 哈密顿原理（下）
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      5.7.5 哈密顿原理（下）
      [162] 5.7.6 哈密顿原理的理解（上）
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      5.7.6 哈密顿原理的理解（上）
      [163] 5.7.6 哈密顿原理的理解（下）
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      5.7.6 哈密顿原理的理解（下）
      [164] 5.8.1正则变换及其条件（上）
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      5.8.1正则变换及其条件（上）
      [165] 5.8.1正则变换及其条件（下）
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      5.8.1正则变换及其条件（下）
      [166] 5.8.2 四类正则变换（上）
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      5.8.2 四类正则变换（上）
      [167] 5.8.2 四类正则变换（下）
      1615播放
      06:48
      5.8.2 四类正则变换（下）
      [168] 5.8.3正则变换-例题1
      1431播放
      05:33
      5.8.3正则变换-例题1
      [169] 5.8.4正则变换-例题2
      1252播放
      07:56
      5.8.4正则变换-例题2
      [170] 5.8.5哈密顿-雅克比方程（上）
      1172播放
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      5.8.5哈密顿-雅克比方程（上）
      [171] 5.8.5哈密顿-雅克比方程（下）
      1667播放
      08:41
      5.8.5哈密顿-雅克比方程（下）
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