已购课程
个人中心
内容中心
关注我们
APP下载
反馈
5.4  运动学和静力学的对偶关系
1781 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的～

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人（上）
      2.6万播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（上）
      [2] 1.1  什么叫机器人（下）
      4246播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（下）
      [3] 1.1  什么叫机器人
      6024播放
      03:48
      1.1  什么叫机器人
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      6252播放
      03:48
      1.2  机器人系统的构成
      [5] 1.2  机器人系统的构成（上）
      5795播放
      08:23
      1.2  机器人系统的构成（上）
      [6] 1.2  机器人系统的构成（下）
      3384播放
      08:26
      1.2  机器人系统的构成（下）
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4678播放
      09:01
      1.2  机器人系统的构成
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4562播放
      04:09
      1.3  机器人研发的原则
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      5292播放
      06:30
      2.1  刚体位姿描述
      [10] 2.2  坐标变换
      4304播放
      06:34
      2.2  坐标变换
      [11] 2.3  齐次变换
      4134播放
      06:42
      2.3  齐次变换
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3465播放
      07:45
      2.4  齐次变换矩阵的运算
      [13] 2.5  固定角与欧拉角（上）
      3123播放
      05:24
      2.5  固定角与欧拉角（上）
      [14] 2.5  固定角与欧拉角（下）
      2030播放
      05:20
      2.5  固定角与欧拉角（下）
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2609播放
      07:57
      2.6  旋转变换通式
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3302播放
      05:22
      3.1  机器人构件参数和关节变量
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2403播放
      06:33
      3.2  正向运动学方程求解
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1827播放
      08:27
      4.1  逆向运动学求解
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1948播放
      08:08
      4.2  逆解中的有关问题
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2381播放
      04:58
      5.1  速度雅可比的求导法
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      2105播放
      05:34
      5.2  速度雅可比的矢量积法
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2366播放
      06:31
      5.3  连杆的受力和平衡方程
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1781播放
      待播放
      5.4  运动学和静力学的对偶关系
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1999播放
      04:29
      6.1  动力学基本概念
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1971播放
      05:36
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1629播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1949播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1293播放
      05:43
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1837播放
      07:48
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（上）
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1148播放
      07:49
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（下）
      [31] 7.1  什么是轨迹规划（上）
      2379播放
      05:24
      7.1  什么是轨迹规划（上）
      [32] 7.1  什么是轨迹规划（下）
      1424播放
      05:27
      7.1  什么是轨迹规划（下）
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划（上）
      2105播放
      07:09
      7.2  关节空间轨迹规划（上）
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划（下）
      1553播放
      07:10
      7.2  关节空间轨迹规划（下）
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1835播放
      06:24
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1688播放
      05:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1535播放
      07:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1485播放
      06:42
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1746播放
      06:44
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1990播放
      07:18
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      780播放
      07:17
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1218播放
      06:34
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1205播放
      06:33
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1606播放
      06:30
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      940播放
      06:35
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1245播放
      09:21
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（上）
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1457播放
      09:19
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（下）
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1262播放
      10:09
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1054播放
      10:15
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1851播放
      09:03
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      976播放
      09:01
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1616播放
      08:16
      8.3 机器人运动学相关问题
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1526播放
      05:29
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1396播放
      05:34
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1715播放
      06:14
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      973播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1500播放
      06:57
      8.3 机器人运动学相关问题
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1338播放
      06:06
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1496播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1060播放
      05:13
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      847播放
      05:17
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1686播放
      06:15
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1422播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1415播放
      06:04
      8.4 机器人动力学相关问题
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1886播放
      05:27
      8.4 机器人动力学相关问题
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1186播放
      06:09
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1572播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1102播放
      05:17
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1801播放
      05:22
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      为你推荐
      05:30
      查找协方差矩阵，数值示例3（下）
      1479播放
      查找协方差矩阵，数值示例3（下）
      09:53
      第2-11讲 分块矩阵的定义和运算...
      715播放
      第2-11讲 分块矩阵的定义和运算（上）
      08:37
      2.1 离散变量的非平均互信息（下...
      966播放
      2.1 离散变量的非平均互信息（下）
      06:35
      【27】§4.1 卷积定义及运算性...
      1100播放
      【27】§4.1 卷积定义及运算性质
      08:55
      11.3 运算法(复频域法)（2）
      1182播放
      11.3 运算法(复频域法)（2）
      06:20
      5.5 稀疏矩阵的运算（转置算法）...
      1205播放
      5.5 稀疏矩阵的运算（转置算法）（下）
      09:00
      3.1 矩阵及其线性运算（上）
      1380播放
      3.1 矩阵及其线性运算（上）
      05:45
      2.2 向量空间模型及文本相似度计...
      1600播放
      2.2 向量空间模型及文本相似度计算（上）
      06:08
      VK1.16-连续系统函数H(s)...
      1202播放
      VK1.16-连续系统函数H(s)的定义和求解（下）
      17:13
      4.1 4.2 线性映射的概念与运...
      1292播放
      4.1 4.2 线性映射的概念与运算（下）（下）
      15:37
      线性可分条件下判别函数权矢量算法（...
      655播放
      线性可分条件下判别函数权矢量算法（下）
      05:16
      3.SVM算法推导的目标函数（下）
      1512播放
      3.SVM算法推导的目标函数（下）
      10:05
      【10分钟速成课：物理学】二维运动
      2.8万播放
      【10分钟速成课：物理学】二维运动

      增值电信业务经营许可证 粤B2-20090191

      工业和信息化部备案管理系统网站 粤B2-20090191-18