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第1节 两电平牵引逆变器主电路工作原理
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      [1] 第一节 运输需求（上）
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      第一节 运输需求（下）
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      [22] 第2节 恒磁通控制方式（下）
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      [23] 第3节 恒压/频比控制方式
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      [24] 第4节 恒功率运行控制方式（一）
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      [28] 第6节 标量控制系统（下）
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      第6节 标量控制系统（下）
      [29] 第7节 谐波磁势（上）
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      第7节 谐波磁势（上）
      [30] 第7节 谐波磁势（下）
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      第7节 谐波磁势（下）
      [31] 第8节 谐波等效电路（上）
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      第8节 谐波等效电路（上）
      [32] 第8节 谐波等效电路（下）
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      第8节 谐波等效电路（下）
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      第9节 谐波损耗、谐波转矩（上）
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      第9节 谐波损耗、谐波转矩（下）
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      [43] 第7节 三电平逆变器单脉冲控制（上...
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      第7节 三电平逆变器单脉冲控制（上）
      [44] 第7节 三电平逆变器单脉冲控制（下...
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      [47] 第9节 过调制实现方法（上）
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      第9节 过调制实现方法（上）
      [48] 第9节 过调制实现方法（下）
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      [49] 第10节 中点电位平衡控制（上）
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      第10节 中点电位平衡控制（上）
      [50] 第10节 中点电位平衡控制（下）
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      第10节 中点电位平衡控制（下）
      [51] 第1节 两电平牵引逆变器主电路工作...
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      第1节 两电平牵引逆变器主电路工作原理
      [52] 第2节 滞环电流PWM实现方法
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      第2节 滞环电流PWM实现方法
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      第4节 空间电压矢量调制-2（上）
      [56] 第4节 空间电压矢量调制-2（下）
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      [57] 第5节 三电平逆变器工作原理及其S...
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      [58] 第5节 三电平逆变器工作原理及其S...
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      第6节 三电平逆变器方波控制
      [60] 第7节 三电平逆变器SVPWM控制...
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      [62] 第1节 不同电机模型等效原则（上）
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      [63] 第1节 不同电机模型等效原则（下）
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      [67] 第3节 不同坐标系下电机数学模型（...
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      [69] 第4节 电机动态T型等效电路（下）
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      [74] 第7节 转子磁链模型（上）
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      [75] 第7节 转子磁链模型（下）
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      [76] 第8节 直接矢量控制系统（上）
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      [82] 第三节 磁链和转矩的闭环控制
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