机械工程控制基础-2.2 控制系统微分方程的建立方法（下）-网易公开课

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2.2 控制系统微分方程的建立方法（下）

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[1] 1.6 机械工程自动控制系统的基本...

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1.6 机械工程自动控制系统的基本要求（上）

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1.3 机械工程自动控制系统的基本结构组成

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[9] 1.5 机械自动控制系统的分类（上...

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1.5 机械自动控制系统的分类（上）

[10] 1.5 机械自动控制系统的分类（下...

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1.5 机械自动控制系统的分类（下）

[11] 1.7 习题

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1.7 习题

[12] 2.1 控制系统中微分方程的含义

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2.1 控制系统中微分方程的含义

[13] 2.2 控制系统微分方程的建立方法...

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2.2 控制系统微分方程的建立方法（上）

[14] 2.2 控制系统微分方程的建立方法...

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2.2 控制系统微分方程的建立方法（下）

[15] 2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵

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2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵

[16] 2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换...

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2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换形式

[17] 2.5 拉普拉斯变换的基本性质（上...

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2.5 拉普拉斯变换的基本性质（上）

[18] 2.5 拉普拉斯变换的基本性质（下...

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2.5 拉普拉斯变换的基本性质（下）

[19] 2.6 拉普拉斯反变换

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2.6 拉普拉斯反变换

[20] 2.7 传递函数的定义与内涵

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2.7 传递函数的定义与内涵

[21] 2.8 典型环节的传递函数（上）

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2.8 典型环节的传递函数（上）

[22] 2.8 典型环节的传递函数（下）

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2.8 典型环节的传递函数（下）

[23] 2.9 系统方框图的组成和含义

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2.9 系统方框图的组成和含义

[24] 2.10 系统环节的基本连接方式

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2.10 系统环节的基本连接方式

[25] 2.11 系统方框图的变换与简化（...

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2.11 系统方框图的变换与简化（上）

[26] 2.11 系统方框图的变换与简化（...

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2.11 系统方框图的变换与简化（下）

[27] 2.12 利用Matlab进行拉普...

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2.13 利用Matlab进行传递函数的变换（上）

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2.14 利用Matlab进行方框图化简

[31] 2.15 利用Simulink搭建...

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2.15 利用Simulink搭建控制系统仿真模型（上）

[32] 2.15 利用Simulink搭建...

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2.15 利用Simulink搭建控制系统仿真模型（下）

[33] 3.1 控制系统的时间相应

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3.1 控制系统的时间相应

[34] 3.2 典型输入信号

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3.2 典型输入信号

[35] 3.3 一阶系统的单位脉冲响应

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3.3 一阶系统的单位脉冲响应

[36] 3.4 一阶系统的单位阶跃响应

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3.4 一阶系统的单位阶跃响应

[37] 3.5 一阶系统的单位斜坡响应

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3.5 一阶系统的单位斜坡响应

[38] 3.6 二阶系统的单位脉冲响应（上...

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3.6 二阶系统的单位脉冲响应（上）

[39] 3.6 二阶系统的单位脉冲响应（下...

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3.6 二阶系统的单位脉冲响应（下）

[40] 3.7 二阶系统的单位阶跃响应

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3.7 二阶系统的单位阶跃响应

[41] 3.8 二阶系统的单位斜坡响应

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3.8 二阶系统的单位斜坡响应

[42] 3.9 二阶系统的时间响应的性能指...

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3.9 二阶系统的时间响应的性能指标（上）

[43] 3.9 二阶系统的时间响应的性能指...

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3.9 二阶系统的时间响应的性能指标（下）

[44] 3.10 二阶系统计算举例

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3.10 二阶系统计算举例

[45] 3.11 工作台自动控制系统的时域...

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3.11 工作台自动控制系统的时域分析

[46] 3.12一阶系统的单位阶跃响应与M...

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3.12一阶系统的单位阶跃响应与Matlab仿真

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3.13二阶系统单位阶跃响应与Matlab仿真

[48] 3.14二阶系统性能指标与Matl...

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3.14二阶系统性能指标与Matlab仿真

[49] 3.15时间响应例题（上）

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3.15时间响应例题（上）

[50] 3.15时间响应例题（下）

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3.15时间响应例题（下）

[51] 4.1 频率特性的概念和表示方法（...

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4.1 频率特性的概念和表示方法（上）

[52] 4.1 频率特性的概念和表示方法（...

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4.1 频率特性的概念和表示方法（下）

[53] 4.2 频率特性的特点和作用

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4.2 频率特性的特点和作用

[54] 4.3 控制系统的频域性能指标

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4.3 控制系统的频域性能指标

[55] 4.4 频率特性的求法（上）

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4.4 频率特性的求法（上）

[56] 4.4 频率特性的求法（下）

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4.4 频率特性的求法（下）

[57] 4.5 典型环节的伯德图（上）

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4.5 典型环节的伯德图（上）

[58] 4.5 典型环节的伯德图（下）

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4.5 典型环节的伯德图（下）

[59] 4.6 系统奈奎斯特图的绘制

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4.6 系统奈奎斯特图的绘制

[60] 4.7 典型环节的奈奎斯特图（上）

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4.7 典型环节的奈奎斯特图（上）

[61] 4.7 典型环节的奈奎斯特图（下）

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4.7 典型环节的奈奎斯特图（下）

[62] 4.8 系统伯德图的画法

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4.8 系统伯德图的画法

[63] 4.9 最小相位系统与非最小相位系...

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4.9 最小相位系统与非最小相位系统（上）

[64] 4.9 最小相位系统与非最小相位系...

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4.9 最小相位系统与非最小相位系统（下）

[65] 4.10频率特性的概念与Matla...

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4.10频率特性的概念与Matlab仿真

[66] 4.11典型环节的奈奎斯特图与Ma...

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4.11典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真（上）

[67] 4.11典型环节的奈奎斯特图与Ma...

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4.11典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真（下）

[68] 4.12系统奈奎斯特图的Matla...

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4.12系统奈奎斯特图的Matlab画法（上）

[69] 4.12系统奈奎斯特图的Matla...

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4.12系统奈奎斯特图的Matlab画法（下）

[70] 4.13典型环节伯德图的Matla...

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4.13典型环节伯德图的Matlab画法（上）

[71] 4.13典型环节伯德图的Matla...

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4.13典型环节伯德图的Matlab画法（下）

[72] 4.14系统伯德图的Matlab画...

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4.14系统伯德图的Matlab画法（上）

[73] 4.14系统伯德图的Matlab画...

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4.14系统伯德图的Matlab画法（下）

[74] 4.15最小相位系统与非最小相位系...

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4.15最小相位系统与非最小相位系统与Matlab仿真

[75] 5.1 控制系统稳定性的基本概念

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5.1 控制系统稳定性的基本概念

[76] 5.2 单输入单输出控制系统稳定的...

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5.2 单输入单输出控制系统稳定的条件

[77] 5.3 赫尔维茨稳定性判据（上）

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5.3 赫尔维茨稳定性判据（上）

[78] 5.3 赫尔维茨稳定性判据（下）

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5.3 赫尔维茨稳定性判据（下）

[79] 5.4 劳斯稳定性判据（上）

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5.4 劳斯稳定性判据（上）

[80] 5.4 劳斯稳定性判据（下）

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5.4 劳斯稳定性判据（下）

[81] 5.5 幅角原理（上）

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5.5 幅角原理（上）

[82] 5.5 幅角原理（下）

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5.5 幅角原理（下）

[83] 5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定...

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5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性（上）

[84] 5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定...

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5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性（下）

[85] 5.7 根据伯德图判断系统稳定性（...

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5.7 根据伯德图判断系统稳定性（上）

[86] 5.7 根据伯德图判断系统稳定性（...

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5.7 根据伯德图判断系统稳定性（下）

[87] 5.8 系统的相对稳定性（上）

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5.8 系统的相对稳定性（上）

[88] 5.8 系统的相对稳定性（下）

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5.8 系统的相对稳定性（下）

[89] 5.9利用Matlab判断系统稳定...

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5.9利用Matlab判断系统稳定性（代数法）

[90] 5.10利用Matlab判断系统稳...

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5.10利用Matlab判断系统稳定性（几何法）

[91] 5.11代数习题讲解

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5.11代数习题讲解

[92] 5.12几何法习题讲解

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08:57

5.12几何法习题讲解

[93] 6.1 根轨迹与系统特性

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6.1 根轨迹与系统特性

[94] 6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件

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6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件

[95] 6.3 绘制根轨迹的基本规则（上）

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6.3 绘制根轨迹的基本规则（上）

[96] 6.3 绘制根轨迹的基本规则（下）

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6.3 绘制根轨迹的基本规则（下）

[97] 6.4 根轨迹绘制举例（上）

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6.4 根轨迹绘制举例（上）

[98] 6.4 根轨迹绘制举例（下）

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6.4 根轨迹绘制举例（下）

[99] 6.5根轨迹绘制例题

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6.5根轨迹绘制例题

[100] 6.6应用Matlab绘制根轨迹（...

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6.6应用Matlab绘制根轨迹（上）

[101] 6.6应用Matlab绘制根轨迹（...

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6.6应用Matlab绘制根轨迹（下）

[102] 6.7利用Matlab绘制根轨迹例

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6.7利用Matlab绘制根轨迹例

[103] 7.1 控制系统复域和时域误差的基...

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7.1 控制系统复域和时域误差的基本概念及误差传递函数

[104] 7.2 控制系统的类型

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7.2 控制系统的类型

[105] 7.3 控制系统的静态误差系数

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7.3 控制系统的静态误差系数

[106] 7.4 用伯德图确定误差系数

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7.4 用伯德图确定误差系数

[107] 7.5 扰动引起误差的计算方法

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7.5 扰动引起误差的计算方法

[108] 7.6 减小稳态误差的途径

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7.6 减小稳态误差的途径

[109] 7.7 动态误差系数

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04:56

7.7 动态误差系数

[110] 7.8 控制系统复域和时域误差的概...

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7.8 控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真（上）

[111] 7.8 控制系统复域和时域误差的概...

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7.8 控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真（下）

[112] 7.9控制系统静态误差系数与Mat...

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7.9控制系统静态误差系数与Matlab实践（上）

[113] 7.9控制系统静态误差系数与Mat...

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7.9控制系统静态误差系数与Matlab实践（下）

[114] 7.10 用伯德图确定误差常数的方...

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7.10 用伯德图确定误差常数的方法Matlab实践

[115] 7.11 扰动引起误差的Matla...

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7.11 扰动引起误差的Matlab实践

[116] 7.12 动态误差与Matlab实...

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7.12 动态误差与Matlab实践（上）

[117] 7.12 动态误差与Matlab实...

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7.12 动态误差与Matlab实践（下）

[118] 7.13 求稳态误差习题讲解（上）

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7.13 求稳态误差习题讲解（上）

[119] 7.13 求稳态误差习题讲解（下）

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7.13 求稳态误差习题讲解（下）

[120] 8.1 控制系统性能校正的含义

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8.1 控制系统性能校正的含义

[121] 8.2 控制系统的性能指标（上）

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8.2 控制系统的性能指标（上）

[122] 8.2 控制系统的性能指标（下）

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8.2 控制系统的性能指标（下）

[123] 8.3 闭环控制系统零极点与性能的...

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8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系（上）

[124] 8.3 闭环控制系统零极点与性能的...

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8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系（下）

[125] 8.4 反馈校正（上）

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8.4 反馈校正（上）

[126] 8.4 反馈校正（下）

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8.4 反馈校正（下）

[127] 8.5 顺馈校正

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8.5 顺馈校正

[128] 8.6 Bode定理及应用

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8.6 Bode定理及应用

[129] 8.7 相位超前校正（上）

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8.7 相位超前校正（上）

[130] 8.7 相位超前校正（下）

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8.7 相位超前校正（下）

[131] 8.8 相位滞后校正（上）

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8.8 相位滞后校正（上）

[132] 8.8 相位滞后校正（下）

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8.8 相位滞后校正（下）

[133] 8.9 相位滞后-超前校正（上）

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8.9 相位滞后-超前校正（上）

[134] 8.9 相位滞后-超前校正（下）

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8.9 相位滞后-超前校正（下）

[135] 8.10 PID控制器（上）

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8.10 PID控制器（上）

[136] 8.10 PID控制器（下）

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8.10 PID控制器（下）

[137] 8.11 有源和无源校正环节的对比

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8.11 有源和无源校正环节的对比

[138] 8.12 按希望特性校正的含义

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8.12 按希望特性校正的含义

[139] 8.13 典型I型系统的设计方法

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8.13 典型I型系统的设计方法

[140] 8.14 典型II型系统的设计方法

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8.14 典型II型系统的设计方法

[141] 8.15 按希望特性设计控制器的图...

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06:21

8.15 按希望特性设计控制器的图解法

[142] 8.16 按希望特性设计控制器的直...

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05:24

8.16 按希望特性设计控制器的直接法（上）

[143] 8.16 按希望特性设计控制器的直...

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05:24

8.16 按希望特性设计控制器的直接法（下）

[144] 8.17 相位超前校正与Matla...

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8.17 相位超前校正与Matlab仿真

[145] 8.18 相位滞后校正与Matla...

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8.18 相位滞后校正与Matlab仿真

[146] 8.19 相位滞后-超前校正与Ma...

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8.19 相位滞后-超前校正与Matlab仿真

[147] 8.20 习题（上）

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8.20 习题（上）

[148] 8.20 习题（下）

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8.20 习题（下）