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5.1 非线性系统的线性化
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      [1] 1.1 控制系统概述（上）
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      1.1 控制系统概述（上）
      [2] 1.1 控制系统概述（下）
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      1.1 控制系统概述（下）
      [3] 2.1 拉普拉斯变换的定义、求解（...
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      2.1 拉普拉斯变换的定义、求解（上）
      [4] 2.1 拉普拉斯变换的定义、求解（...
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      2.1 拉普拉斯变换的定义、求解（下）
      [5] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质（上...
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      2.2 拉普拉斯变换的重要性质（上）
      [6] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质（下...
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      2.2 拉普拉斯变换的重要性质（下）
      [7] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质（上...
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      2.2 拉普拉斯变换的重要性质（上）
      [8] 2.2 拉普拉斯变换的重要性质（下...
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      2.2 拉普拉斯变换的重要性质（下）
      [9] 2.3 拉普拉斯反变换（上）
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      2.3 拉普拉斯反变换（上）
      [10] 2.3 拉普拉斯反变换（下）
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      2.3 拉普拉斯反变换（下）
      [11] 2.4 拉普拉斯变换法解微分方程
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      2.4 拉普拉斯变换法解微分方程
      [12] 3.1 传递函数（上）
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      3.1 传递函数（上）
      [13] 3.1 传递函数（下）
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      3.1 传递函数（下）
      [14] 3.2 方块图（上）
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      3.2 方块图（上）
      [15] 3.2 方块图（下）
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      3.2 方块图（下）
      [16] 3.3 信号流图（上）
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      3.3 信号流图（上）
      [17] 3.3 信号流图（下）
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      3.3 信号流图（下）
      [18] 3.3 信号流图（上）
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      3.3 信号流图（上）
      [19] 3.3 信号流图（下）
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      3.3 信号流图（下）
      [20] 4.1 机械系统建模（上）
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      4.1 机械系统建模（上）
      [21] 4.1 机械系统建模（下）
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      4.1 机械系统建模（下）
      [22] 4.2 电气系统建模（上）
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      4.2 电气系统建模（上）
      [23] 4.2 电气系统建模（下）
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      4.2 电气系统建模（下）
      [24] 4.3 电机系统建模（上）
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      4.3 电机系统建模（上）
      [25] 4.3 电机系统建模（下）
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      4.3 电机系统建模（下）
      [26] 4.4 相似系统（上）
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      4.4 相似系统（上）
      [27] 4.4 相似系统（下）
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      [29] 4.5 运算放大器电路系统建模（下...
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      4.5 运算放大器电路系统建模（下）
      [30] 5.1 非线性系统的线性化
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      5.1 非线性系统的线性化
      [31] 5.2 一阶系统（上）
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      5.2 一阶系统（上）
      [32] 5.2 一阶系统（下）
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      5.2 一阶系统（下）
      [33] 5.3 二阶系统（上）
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      5.3 二阶系统（上）
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      5.3 二阶系统（下）
      [35] 5.4 瞬态响应指标和高阶系统（上...
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      5.4 瞬态响应指标和高阶系统（上）
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      5.4 瞬态响应指标和高阶系统（下）
      [37] 5.5 稳定性定义（上）
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      5.5 稳定性定义（上）
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      5.5 稳定性定义（下）
      [39] 5.6 稳定性代数判据（上）
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      5.6 稳定性代数判据（上）
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      5.6 稳定性代数判据（下）
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      5.7 稳态误差（上）
      [42] 5.7 稳态误差（下）
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      5.7 稳态误差（下）
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      [45] 6.2 极坐标图（上）
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      [47] 6.3 Bode图基本概念（上）
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      [51] 6.5 最小相位系统（上）
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      6.5 最小相位系统（上）
      [52] 6.5 最小相位系统（下）
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      6.5 最小相位系统（下）
      [53] 7.1 稳定性裕量（上）
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      7.1 稳定性裕量（上）
      [54] 7.1 稳定性裕量（下）
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      7.1 稳定性裕量（下）
      [55] 7.2 稳定性频域判据（上）
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      7.2 稳定性频域判据（上）
      [56] 7.2 稳定性频域判据（下）
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      10:52
      7.2 稳定性频域判据（下）
      [57] 8.1 超前校正（上）
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      08:06
      8.1 超前校正（上）
      [58] 8.1 超前校正（下）
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      8.1 超前校正（下）
      [59] 8.2 滞后校正（上）
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      06:17
      8.2 滞后校正（上）
      [60] 8.2 滞后校正（下）
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      06:19
      8.2 滞后校正（下）
      [61] 8.3 滞后超前校正（上）
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      06:54
      8.3 滞后超前校正（上）
      [62] 8.3 滞后超前校正（下）
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      8.3 滞后超前校正（下）
      [63] 8.4 PID控制器（上）
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      8.4 PID控制器（上）
      [64] 8.4 PID控制器（下）
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      8.4 PID控制器（下）
      [65] 9.1 状态空间概念及图形化描述
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      9.1 状态空间概念及图形化描述
      [66] 9.2 状态空间标准型（上）
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      9.2 状态空间标准型（上）
      [67] 9.2 状态空间标准型（下）
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      12:37
      9.2 状态空间标准型（下）
      [68] 9.3 状态方程的解（上）
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      9.3 状态方程的解（上）
      [69] 9.3 状态方程的解（下）
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      9.3 状态方程的解（下）
      [70] 9.4 能控性和能观性（上）
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      9.4 能控性和能观性（上）
      [71] 9.4 能控性和能观性（下）
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      9.4 能控性和能观性（下）
      [72] 9.5 状态反馈（上）
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      9.6 状态观测器（上）
      [75] 9.6 状态观测器（下）
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      9.6 状态观测器（下）
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