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4.2 惩罚函数法（上）
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      [1] 课程简介
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      课程简介
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      [7] 1.3 凸集和凸函数（上）
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      [8] 1.3 凸集和凸函数（中）
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      [10] 2.1 线性规划的标准形式（上）
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      [12] 2.2 线性规划的基本定理（上）
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      [14] 2.3 单纯形法（上）
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      [25] 3.2 一维搜索（上）
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      [42] 4.2 惩罚函数法（上）
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      4.2 惩罚函数法（上）
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      4.4 可行方向法（上）
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