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      控制论与系统辨识 绪论（下）（上）
      [8] 控制论与系统辨识 绪论（下）（下）
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      [12] 最优化控制与脉冲扰动-2（下）
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      [16] 最优化控制与脉冲扰动-5（下）
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      [18] 极大值原理-1（下）
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      [21] 极大值原理-2（上）
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      [26] 极大值原理-4（下）
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