APP下载
反馈
2.3  齐次变换
4024 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的~

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人(上)
      2.5万播放
      07:57
      [2] 1.1  什么叫机器人(下)
      3926播放
      07:57
      [3] 1.1  什么叫机器人
      5864播放
      03:48
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      6032播放
      03:48
      [5] 1.2  机器人系统的构成(上)
      5625播放
      08:23
      [6] 1.2  机器人系统的构成(下)
      3214播放
      08:26
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4558播放
      09:01
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4432播放
      04:09
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      5112播放
      06:30
      [10] 2.2  坐标变换
      4164播放
      06:34
      [11] 2.3  齐次变换
      4024播放
      待播放
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3315播放
      07:45
      [13] 2.5  固定角与欧拉角(上)
      2973播放
      05:24
      [14] 2.5  固定角与欧拉角(下)
      1930播放
      05:20
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2529播放
      07:57
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3192播放
      05:22
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2303播放
      06:33
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1757播放
      08:27
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1908播放
      08:08
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2321播放
      04:58
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      2045播放
      05:34
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2316播放
      06:31
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1731播放
      06:15
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1969播放
      04:29
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1931播放
      05:36
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1579播放
      05:41
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1889播放
      05:41
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1213播放
      05:43
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1787播放
      07:48
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1098播放
      07:49
      [31] 7.1  什么是轨迹规划(上)
      2299播放
      05:24
      [32] 7.1  什么是轨迹规划(下)
      1374播放
      05:27
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划(上)
      2055播放
      07:09
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划(下)
      1513播放
      07:10
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1755播放
      06:24
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1608播放
      05:50
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1485播放
      07:50
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1465播放
      06:42
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1726播放
      06:44
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1960播放
      07:18
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      760播放
      07:17
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1188播放
      06:34
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1175播放
      06:33
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1576播放
      06:30
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      920播放
      06:35
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1225播放
      09:21
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1437播放
      09:19
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1252播放
      10:09
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1044播放
      10:15
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1841播放
      09:03
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      966播放
      09:01
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1606播放
      08:16
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1516播放
      05:29
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1386播放
      05:34
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1705播放
      06:14
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      953播放
      06:11
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1490播放
      06:57
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1328播放
      06:06
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1486播放
      06:11
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1050播放
      05:13
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      837播放
      05:17
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1676播放
      06:15
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1412播放
      06:13
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1405播放
      06:04
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1876播放
      05:27
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1166播放
      06:09
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1562播放
      06:13
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1092播放
      05:17
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1771播放
      05:22
      为你推荐
      00:47
      马未都:年轻人这两件事千万不能碰
      18.9万播放
      00:57
      戴锦华:不能让流量主导文化生产
      2.7万播放
      18:00
      【CC讲坛】如果文化被抹平了,民族...
      1.1万播放
      04:04
      身后排出的一股气,为何变成了骂人用...
      1.9万播放
      08:09
      湖南农业大学公开课:中日茶道的区别
      3.3万播放
      02:10
      笨人一旦开窍,人生就像开了挂似的
      27.5万播放
      22:34
      王德峰教授:文明与规则
      11.7万播放
      05:54
      [网站推荐】这17个白嫖党必备网站...
      9.5万播放
      01:24
      艾玛·拉撒路《新巨人》
      2.1万播放
      07:06
      文凭社会里,没有人是获胜者——文凭...
      2.3万播放
      05:37
      斯坦福商学院校园游览
      1.5万播放
      15:07
      华中师范大学公开课:阴阳之道与六十...
      4.6万播放
      1:28:22
      谶语式的表达策略II:戏谶
      26.9万播放
      05:21
      读书给人带来的尊严-圆桌派大佬谈读...
      18.2万播放