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4.2 惩罚函数法（下）
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      [1] 课程简介
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      课程简介
      [2] 1.0 基础数学知识（上）
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      1.0 基础数学知识（上）
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      1.0 基础数学知识（下）
      [4] 1.1 最优化问题举例
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      1.1 最优化问题举例
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      1.2 最优化的基本概念（下）
      [7] 1.3 凸集和凸函数（上）
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      1.3 凸集和凸函数（上）
      [8] 1.3 凸集和凸函数（中）
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      [10] 2.1 线性规划的标准形式（上）
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      [11] 2.1 线性规划的标准形式（下）
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      [12] 2.2 线性规划的基本定理（上）
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      [14] 2.3 单纯形法（上）
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      [15] 2.3 单纯形法（下）
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      [21] 2.5 线性规划的对偶理论与对偶单...
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      [23] 3.1 下降递推算法（上）
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      [24] 3.1 下降递推算法（下）
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      3.1 下降递推算法（下）
      [25] 3.2 一维搜索（上）
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      [26] 3.2 一维搜索（下）
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      4.1 约束优化的K-T条件（上）
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      4.2 惩罚函数法（中）
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      4.2 惩罚函数法（下）
      [45] 4.3 碰壁函数法（上）
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      4.4 可行方向法（上）
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      4.8 二次逼近法（下）
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