已购课程
个人中心
内容中心
关注我们
APP下载
反馈
6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
1919 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的～

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人（上）
      2.5万播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（上）
      [2] 1.1  什么叫机器人（下）
      3986播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（下）
      [3] 1.1  什么叫机器人
      5914播放
      03:48
      1.1  什么叫机器人
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      6082播放
      03:48
      1.2  机器人系统的构成
      [5] 1.2  机器人系统的构成（上）
      5655播放
      08:23
      1.2  机器人系统的构成（上）
      [6] 1.2  机器人系统的构成（下）
      3234播放
      08:26
      1.2  机器人系统的构成（下）
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4578播放
      09:01
      1.2  机器人系统的构成
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4472播放
      04:09
      1.3  机器人研发的原则
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      5192播放
      06:30
      2.1  刚体位姿描述
      [10] 2.2  坐标变换
      4224播放
      06:34
      2.2  坐标变换
      [11] 2.3  齐次变换
      4084播放
      06:42
      2.3  齐次变换
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3365播放
      07:45
      2.4  齐次变换矩阵的运算
      [13] 2.5  固定角与欧拉角（上）
      3003播放
      05:24
      2.5  固定角与欧拉角（上）
      [14] 2.5  固定角与欧拉角（下）
      1950播放
      05:20
      2.5  固定角与欧拉角（下）
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2539播放
      07:57
      2.6  旋转变换通式
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3212播放
      05:22
      3.1  机器人构件参数和关节变量
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2323播放
      06:33
      3.2  正向运动学方程求解
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1787播放
      08:27
      4.1  逆向运动学求解
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1918播放
      08:08
      4.2  逆解中的有关问题
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2331播放
      04:58
      5.1  速度雅可比的求导法
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      2055播放
      05:34
      5.2  速度雅可比的矢量积法
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2326播放
      06:31
      5.3  连杆的受力和平衡方程
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1741播放
      06:15
      5.4  运动学和静力学的对偶关系
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1979播放
      04:29
      6.1  动力学基本概念
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1961播放
      05:36
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1609播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1919播放
      待播放
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1223播放
      05:43
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1817播放
      07:48
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（上）
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1108播放
      07:49
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（下）
      [31] 7.1  什么是轨迹规划（上）
      2309播放
      05:24
      7.1  什么是轨迹规划（上）
      [32] 7.1  什么是轨迹规划（下）
      1384播放
      05:27
      7.1  什么是轨迹规划（下）
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划（上）
      2065播放
      07:09
      7.2  关节空间轨迹规划（上）
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划（下）
      1523播放
      07:10
      7.2  关节空间轨迹规划（下）
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1765播放
      06:24
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1628播放
      05:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1495播放
      07:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1475播放
      06:42
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1736播放
      06:44
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1970播放
      07:18
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      770播放
      07:17
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1198播放
      06:34
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1185播放
      06:33
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1586播放
      06:30
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      930播放
      06:35
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1235播放
      09:21
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（上）
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1447播放
      09:19
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（下）
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1262播放
      10:09
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1054播放
      10:15
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1851播放
      09:03
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      976播放
      09:01
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1616播放
      08:16
      8.3 机器人运动学相关问题
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1526播放
      05:29
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1396播放
      05:34
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1715播放
      06:14
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      973播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1500播放
      06:57
      8.3 机器人运动学相关问题
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1338播放
      06:06
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1496播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1060播放
      05:13
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      847播放
      05:17
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1686播放
      06:15
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1422播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1415播放
      06:04
      8.4 机器人动力学相关问题
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1886播放
      05:27
      8.4 机器人动力学相关问题
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1176播放
      06:09
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1572播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1102播放
      05:17
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1791播放
      05:22
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      为你推荐
      03:00
      钱凯港背后的中远海运，如何布局海外...
      814播放
      钱凯港背后的中远海运，如何布局海外枢纽港口？
      00:35
      大秦铁路：前8月大秦线累计完成货物...
      1334播放
      大秦铁路：前8月大秦线累计完成货物运输量2.54亿吨，同比减少8.93%
      00:50
      海外货物运输如何防范
      1109播放
      海外货物运输如何防范
      00:59
      自然灾害下的海运货物遗失赔偿
      1089播放
      自然灾害下的海运货物遗失赔偿
      01:10
      日照港口的煤炭运输码头，你能看到日...
      740播放
      日照港口的煤炭运输码头，你能看到日照铁路线和日照港的港口交叉
      01:14
      远洋运输转包，谁来赔偿
      1239播放
      远洋运输转包，谁来赔偿
      00:21
      ，航司：杂志已撤，在调查；涉事公司...
      1181播放
      ，航司：杂志已撤，在调查；涉事公司：旅客理解错了
      01:11
      不可思议的海上运输！22层楼高的集...
      1395播放
      不可思议的海上运输！22层楼高的集装箱，为什么不会掉下来？
      03:01
      230万美元150吨浮船别墅，50...
      1313播放
      230万美元150吨浮船别墅，50米陆运一英里水运
      00:53
      节省运输时间约8小时，闽粤港澳“跨...
      995播放
      节省运输时间约8小时，闽粤港澳“跨境一锁”快速通关正式启动
      02:14
      聊会·博鳌观潮丨洋浦港52米高空直...
      1144播放
      聊会·博鳌观潮丨洋浦港52米高空直击！全球最大集装箱泊位月底“开箱”
      04:23
      货轮集装箱堆那么高，为什么不会掉进...
      1448播放
      货轮集装箱堆那么高，为什么不会掉进海里去？
      05:26
      澳大利亚运输双体船，烂尾订单装货不...
      991播放
      澳大利亚运输双体船，烂尾订单装货不专业，1公里路走两天
      00:26
      青岛大港海关查获过境货物夹藏旧汽车...
      964播放
      青岛大港海关查获过境货物夹藏旧汽车16辆

      增值电信业务经营许可证 粤B2-20090191

      工业和信息化部备案管理系统网站 粤B2-20090191-18