已购课程
个人中心
内容中心
关注我们
APP下载
反馈
5.2  速度雅可比的矢量积法
2045 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的～

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人（上）
      2.5万播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（上）
      [2] 1.1  什么叫机器人（下）
      3926播放
      07:57
      1.1  什么叫机器人（下）
      [3] 1.1  什么叫机器人
      5864播放
      03:48
      1.1  什么叫机器人
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      6032播放
      03:48
      1.2  机器人系统的构成
      [5] 1.2  机器人系统的构成（上）
      5625播放
      08:23
      1.2  机器人系统的构成（上）
      [6] 1.2  机器人系统的构成（下）
      3214播放
      08:26
      1.2  机器人系统的构成（下）
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4558播放
      09:01
      1.2  机器人系统的构成
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4432播放
      04:09
      1.3  机器人研发的原则
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      5112播放
      06:30
      2.1  刚体位姿描述
      [10] 2.2  坐标变换
      4164播放
      06:34
      2.2  坐标变换
      [11] 2.3  齐次变换
      4024播放
      06:42
      2.3  齐次变换
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3315播放
      07:45
      2.4  齐次变换矩阵的运算
      [13] 2.5  固定角与欧拉角（上）
      2973播放
      05:24
      2.5  固定角与欧拉角（上）
      [14] 2.5  固定角与欧拉角（下）
      1930播放
      05:20
      2.5  固定角与欧拉角（下）
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2529播放
      07:57
      2.6  旋转变换通式
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3192播放
      05:22
      3.1  机器人构件参数和关节变量
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2303播放
      06:33
      3.2  正向运动学方程求解
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1757播放
      08:27
      4.1  逆向运动学求解
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1908播放
      08:08
      4.2  逆解中的有关问题
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2321播放
      04:58
      5.1  速度雅可比的求导法
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      2045播放
      待播放
      5.2  速度雅可比的矢量积法
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2316播放
      06:31
      5.3  连杆的受力和平衡方程
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1731播放
      06:15
      5.4  运动学和静力学的对偶关系
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1969播放
      04:29
      6.1  动力学基本概念
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1931播放
      05:36
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1579播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1889播放
      05:41
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（上）
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1213播放
      05:43
      6.2  Lagrange动力学方程及推导（下）
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1787播放
      07:48
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（上）
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1098播放
      07:49
      6.3  Lagrange动力学方程的应用（下）
      [31] 7.1  什么是轨迹规划（上）
      2299播放
      05:24
      7.1  什么是轨迹规划（上）
      [32] 7.1  什么是轨迹规划（下）
      1374播放
      05:27
      7.1  什么是轨迹规划（下）
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划（上）
      2055播放
      07:09
      7.2  关节空间轨迹规划（上）
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划（下）
      1513播放
      07:10
      7.2  关节空间轨迹规划（下）
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1755播放
      06:24
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1608播放
      05:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1485播放
      07:50
      7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1465播放
      06:42
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1726播放
      06:44
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1960播放
      07:18
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      760播放
      07:17
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1188播放
      06:34
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1175播放
      06:33
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1576播放
      06:30
      8.1 关于机器人的规格性能选择（上）
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      920播放
      06:35
      8.1 关于机器人的规格性能选择（下）
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1225播放
      09:21
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（上）
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1437播放
      09:19
      8.2 机器人数学基础相关问题—齐次变换矩阵相乘顺序（下）
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1252播放
      10:09
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1044播放
      10:15
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1841播放
      09:03
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      966播放
      09:01
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1606播放
      08:16
      8.3 机器人运动学相关问题
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1516播放
      05:29
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1386播放
      05:34
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1705播放
      06:14
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      953播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1490播放
      06:57
      8.3 机器人运动学相关问题
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1328播放
      06:06
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      1486播放
      06:11
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题（上...
      1050播放
      05:13
      8.3 机器人运动学相关问题（上）
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题（下...
      837播放
      05:17
      8.3 机器人运动学相关问题（下）
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1676播放
      06:15
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1412播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1405播放
      06:04
      8.4 机器人动力学相关问题
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1876播放
      05:27
      8.4 机器人动力学相关问题
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1166播放
      06:09
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1562播放
      06:13
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题（上...
      1092播放
      05:17
      8.4 机器人动力学相关问题（上）
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题（下...
      1771播放
      05:22
      8.4 机器人动力学相关问题（下）
      为你推荐
      03:32
      中国老百姓最需要什么样的法律服务？
      969播放
      中国老百姓最需要什么样的法律服务？
      00:40
      只有相信法律，法律才能发挥更大的作...
      1126播放
      只有相信法律，法律才能发挥更大的作用
      00:51
      尽调并非法律收集！理解更重要
      2990播放
      尽调并非法律收集！理解更重要
      01:39
      夫妻之间“忠诚协议”，受法律保护吗...
      4036播放
      夫妻之间“忠诚协议”，受法律保护吗？
      01:28
      法律知识在线
      713播放
      法律知识在线
      01:08
      公务员常识，法律面前人人平等，是什...
      1252播放
      公务员常识，法律面前人人平等，是什么人提出来的？
      04:06
      学法律一定能找到好工作
      934播放
      学法律一定能找到好工作
      00:10
      六个颠覆你认知的婚姻法律知识，不看...
      1488播放
      六个颠覆你认知的婚姻法律知识，不看要吃大亏！
      01:17
      #创业 #合伙 #法律常识
      861播放
      #创业 #合伙 #法律常识
      02:59
      医疗纠纷知识54发生医疗纠纷怎么办...
      876播放
      医疗纠纷知识54发生医疗纠纷怎么办？医疗法律咨询有哪些层级？
      04:06
      法典清说 第52期 层层视角看医疗...
      2756播放
      法典清说 第52期 层层视角看医疗纠纷法律 法典文化是信息文化
      04:42
      徐晓倩律师：以法护“她”，保护妇女...
      977播放
      徐晓倩律师：以法护“她”，保护妇女权益可依据这些法律法规
      04:28
      北京婚姻律师：婚姻家庭的法律义务是...
      704播放
      北京婚姻律师：婚姻家庭的法律义务是什么？
      03:09
      “自由”到底是什么呢？法律上对“自...
      1510播放
      “自由”到底是什么呢？法律上对“自由”的定义又是怎么样的？

      增值电信业务经营许可证 粤B2-20090191

      工业和信息化部备案管理系统网站 粤B2-20090191-18