APP下载
反馈
2.4  齐次变换矩阵的运算
3075 播放
收藏
下载
手机看
登录后可发评论

评论沙发是我的~

热门评论(0)
    全部评论(0)
      选集(69)
      自动播放
      [1] 1.1  什么叫机器人(上)
      2.3万播放
      07:57
      [2] 1.1  什么叫机器人(下)
      3566播放
      07:57
      [3] 1.1  什么叫机器人
      5504播放
      03:48
      [4] 1.2  机器人系统的构成
      5572播放
      03:48
      [5] 1.2  机器人系统的构成(上)
      5145播放
      08:23
      [6] 1.2  机器人系统的构成(下)
      2844播放
      08:26
      [7] 1.2  机器人系统的构成
      4258播放
      09:01
      [8] 1.3  机器人研发的原则
      4132播放
      04:09
      [9] 2.1  刚体位姿描述
      4712播放
      06:30
      [10] 2.2  坐标变换
      3784播放
      06:34
      [11] 2.3  齐次变换
      3794播放
      06:42
      [12] 2.4  齐次变换矩阵的运算
      3075播放
      待播放
      [13] 2.5  固定角与欧拉角(上)
      2773播放
      05:24
      [14] 2.5  固定角与欧拉角(下)
      1750播放
      05:20
      [15] 2.6  旋转变换通式
      2279播放
      07:57
      [16] 3.1  机器人构件参数和关节变量
      3032播放
      05:22
      [17] 3.2  正向运动学方程求解
      2183播放
      06:33
      [18] 4.1  逆向运动学求解
      1627播放
      08:27
      [19] 4.2  逆解中的有关问题
      1808播放
      08:08
      [20] 5.1  速度雅可比的求导法
      2191播放
      04:58
      [21] 5.2  速度雅可比的矢量积法
      1975播放
      05:34
      [22] 5.3  连杆的受力和平衡方程
      2226播放
      06:31
      [23] 5.4  运动学和静力学的对偶关系
      1661播放
      06:15
      [24] 6.1  动力学基本概念
      1869播放
      04:29
      [25] 6.2  Lagrange动力学方...
      1861播放
      05:36
      [26] 6.2  Lagrange动力学方...
      1509播放
      05:41
      [27] 6.2  Lagrange动力学方...
      1849播放
      05:41
      [28] 6.2  Lagrange动力学方...
      1163播放
      05:43
      [29] 6.3  Lagrange动力学方...
      1737播放
      07:48
      [30] 6.3  Lagrange动力学方...
      1048播放
      07:49
      [31] 7.1  什么是轨迹规划(上)
      2229播放
      05:24
      [32] 7.1  什么是轨迹规划(下)
      1324播放
      05:27
      [33] 7.2  关节空间轨迹规划(上)
      1985播放
      07:09
      [34] 7.2  关节空间轨迹规划(下)
      1453播放
      07:10
      [35] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1615播放
      06:24
      [36] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1528播放
      05:50
      [37] 7.3  笛卡尔空间的轨迹规划
      1425播放
      07:50
      [38] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1355播放
      06:42
      [39] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1676播放
      06:44
      [40] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1880播放
      07:18
      [41] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      700播放
      07:17
      [42] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1128播放
      06:34
      [43] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1125播放
      06:33
      [44] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      1526播放
      06:30
      [45] 8.1 关于机器人的规格性能选择...
      850播放
      06:35
      [46] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1115播放
      09:21
      [47] 8.2 机器人数学基础相关问题—...
      1367播放
      09:19
      [48] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1132播放
      10:09
      [49] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      964播放
      10:15
      [50] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1761播放
      09:03
      [51] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      926播放
      09:01
      [52] 8.3 机器人运动学相关问题
      1536播放
      08:16
      [53] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1436播放
      05:29
      [54] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1346播放
      05:34
      [55] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1675播放
      06:14
      [56] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      913播放
      06:11
      [57] 8.3 机器人运动学相关问题
      1460播放
      06:57
      [58] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1298播放
      06:06
      [59] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      1456播放
      06:11
      [60] 8.3 机器人运动学相关问题(上...
      1030播放
      05:13
      [61] 8.3 机器人运动学相关问题(下...
      817播放
      05:17
      [62] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1626播放
      06:15
      [63] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1372播放
      06:13
      [64] 8.4 机器人动力学相关问题
      1365播放
      06:04
      [65] 8.4 机器人动力学相关问题
      1836播放
      05:27
      [66] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1126播放
      06:09
      [67] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1522播放
      06:13
      [68] 8.4 机器人动力学相关问题(上...
      1032播放
      05:17
      [69] 8.4 机器人动力学相关问题(下...
      1711播放
      05:22
      为你推荐
      15:35
      08. 多元函数微分法及其应用 全...
      3033播放
      08:18
      VZ3.18-卷积和公式(上)
      1371播放
      16:07
      第27课 复数矩阵和快速傅里叶变换...
      1157播放
      07:35
      以2l为周期的函数的傅里叶级数
      1815播放
      03:55
      【19】§2.9 余弦函数 の 傅...
      1315播放
      10:37
      6-4 函数极值的Mathemat...
      1197播放
      10:02
      4.13 复变函数法和保角变换法(...
      2666播放
      11:53
      13.18-多元函数的无约束极值问...
      775播放
      06:01
      [5.1.1]--5.1插值问题的...
      1117播放
      12:48
      第七讲 函数的极值及最优化应用(五...
      1183播放
      08:06
      第二十六课 函数的单调性与极值、最...
      868播放
      07:07
      5.3.1 三次样条插值(下)
      753播放
      09:58
      08-01 一维插值问题
      1555播放
      05:26
      变限积分求导真的很简单,快点码起来
      678播放